无人机MATLAB和Simulink

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MATLAB和Simulink提供了加快无人机（UAV）和自主飞行应用程序开发的能力。

使用MATLAB和Simulink，您可以：

  • 对无人机系统架构进行建模和分析
  • 设计飞行控制算法并使用无人机工厂模型进行仿真，同时考虑环境因素
  • 使用预先构建的算法、传感器模型和计算机视觉、激光雷达和雷达处理以及传感器融合应用程序，开发用于自主飞行的感知和运动规划系统
  • 在闭环3D仿真环境中评估无人机性能
  • 自动生成生产代码以部署到飞行控制器和机载计算板
  • 通过MATLAB和Simulink连接和控制UAV
  • 分析无人机飞行遥测和有效载荷数据

“使用Simulink进行建模和仿真是我们能够以当今行业所期望的速度和质量获得所需结果的唯一方法。如果我们必须手动完成所有工作，并且只依赖飞行测试，我们将需要更多的错误修复迭代，并且每次迭代需要更多的测试时间。问题将变得棘手勒。别无选择。”

Jan Vervoorst，英特尔

无人机平台开发

使用MATLAB和Simulink，您可以建模和分析UAV系统架构，同时链接到需求。您可以在无需硬件的情况下，通过仿真工厂模型设计和测试飞行控制算法，并在飞行测试之前降低风险。然后可以自动生成飞行控制软件的生产代码以用于硬件实现。MATLAB和Simulink使您能够：

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无人机感知和定位

感知和本地化

对于自主飞行，无人机必须具有自我感知和态势感知。MATLAB和Simulink为建筑物目标检测、映射和定位应用程序提供预构建算法和传感器模型。模拟IMU/GPS传感器读数，设计融合和定位算法来估计无人机姿态。使用深度学习和机器学习开发目标和人员检测算法，或构建使用无人机进行目视检查的应用程序。使用MATLAB和Simulink，您可以：

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运动规划和控制

自主无人机必须通过无碰撞路径导航环境以完成任务。MATLAB和Simulink提供了使用预先构建的算法和块库构建UAV任务和规划复杂路径的功能。您还可以使用内置动画功能对无人机运动计划进行初始评估。使用MATLAB和Simulink，您可以：

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基于仿真的测试

使用仿真可以检测虚拟测试中的设计错误，并降低硬件飞行测试的风险和成本。您可以在MATLAB和Simulink中集成UAV设备模型、飞行控制和自主飞行算法，然后执行和自动化模拟测试。您还可以合成传感器读数，以便在照片级真实感仿真环境中对自主无人机应用进行闭环仿真。MATLAB和Simulink使您能够：

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