使用Simulink构建虚拟车辆

创建车辆模型

您可以调整预构建的参考应用程序以匹配您的车辆设计。这些参数化模型包括动力传动系统以及车辆动力学您可以将其应用于车辆能源优化、燃油经济性分析、热分析和部件尺寸确定。您可以使用中的组件进一步自定义这些模型与电有关的,机械的,流体,热的、和多体库。

对于自动驾驶应用程序，您可以结合各种详细的传感器模型，例如照相机,激光雷达,雷达、和超声波传感器.

Simulink是一个开放式集成平台，拥有100多个连接伙伴，为Simulink提供专用集成接口。您可以将自定义FMU与内置的功能模拟接口（FMI）来自Simulink。

定义测试场景

使用逼真的参数化场景和驾驶场景进行模拟是虚拟开发过程的关键部分，尤其是对于自动驾驶来说，因为这是实现所需数十亿英里试驾以确保其安全的唯一实用方法。使用MATLAB、Simulink和附加产品，您可以交互式创建复杂的3D路网和标记或通过以下方式生成道路网络区域导入高清地图数据，然后添加演员和轨迹。为了模拟相机、雷达和激光雷达传感器，您可以利用Unreal中运行的传感器模型^®环境与Simulink联合仿真.

对于电动动力系统开发或其他传统车辆应用，一套预定义的驾驶动作或标准驱动循环数据可以帮助您快速评估车辆性能。您可以根据MATLAB中记录的车队测试数据轻松修改它们或合成自定义驾驶循环。

部署模拟

您可以将模拟的好处扩展到不一定是建模专家的更广泛的团队。使用应用程序设计器，您可以创建自定义应用程序并将其打包以作为MATLAB应用程序、独立桌面应用程序，或web应用程序.

要将虚拟车辆仿真与真实车队测试数据集成，您还可以选择将其部署到云通常存储大规模数据的位置。

为了验证硬件/软件集成，您可以为硬件在机（HIL）使用MathWorks的代码生成产品进行测试。