导航工具箱

导航工具箱为运动规划、同步定位和映射（SLAM）以及惯性导航提供了算法和分析工具。该工具箱包括可定制的搜索和基于采样的路径规划器，以及用于验证和比较路径的指标。您可以创建2D和3D地图表示，使用SLAM算法生成地图，并使用SLAM地图生成器应用程序交互式可视化和调试地图生成。工具箱提供用于定位的传感器模型和算法。您可以模拟和可视化IMU、GPS和车轮编码器传感器数据，并调整多传感器姿态估计的融合滤波器。

提供了自动化驾驶、机器人和消费电子应用的参考示例。您可以通过将导航算法直接部署到硬件来测试它们（使用MATLAB编码器或Simulink编码器）。