April Tag Algorithm的Matlab实现，该算法还生成姿势[x，y，z，俯仰，滚转，偏航]信息。在示例目录中运行main.m，然后选择“TestImage”开始模拟。以图形方式观看April标签算法的各个阶段。
https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag网址
引用为
卡普塔博士（2024年）。Matlab四月标签演示(https://github.com/ravvenlabs/matlab-april-tag/releases/tag/1.0)、GitHub。恢复.
