光线跟踪器

• 光线跟踪添加灯光（灯光、灯光类型、标记、位置、方向、大小、颜色）
• raytracer_add_material（材质，material_type，标记，映射样式，纹理）
• raytracer_add_object（对象，对象类型，标记，位置，方向，大小，材质id，颜色）
• 光线追踪添加对象面（面、对象j、对象i）
• 光线追踪_计算_视差（场景、l_cam id、r_cam id和aa_cef）
• 射线追踪_演示1.m
• 射线追踪_演示2.m
• 射线追踪_演示3.m
• 射线追踪_演示4.m
• 射线追踪_演示5.m
• 光线追踪_初始化。米
• raytracer_init_camera（标签、位置、分辨率、f、tv、uv、h、v、r、fov）
• raytracer_map_materials（材质、对象）
• 光线追踪选择可见面（面，凸轮）
• raytracer_show_scene（场景，对象列表）
• raytracer_trace_rays（场景、camera_ID、模式、抗锯齿、混合）
• 光线追踪更新摄影机（cam、dont_move、dont_rotate）
• raytracer_update_cameras（对象，摄影机列表，不移动）
• 光线跟踪更新灯光（灯光，时间）
• 光线跟踪器更新灯光（场景，时间）
• 光线追踪更新对象（对象、时间、模式）
• raytracer_update_objects（场景、模式）
• 光线追踪更新场景到外部帧（场景）
• render_matlab_simple（块）
• render_raytracer（块）
• 启动。米

光线追踪-utils/

• 向量之间的角度（v1，v2）
• cl.m公司
• 牵引座（b）
• log_it（消息，varargin）
• orient_basis（基础、方向、枢轴）
• 限制值（x，限制）
• rotate_vectors（向量、旋转角度、原点、基础、枢轴）
• 旋转矩阵3d（a）
• 显示图像（im）
• 测试基础旋转。米
• 测试vg2y。米
• vec2rotm（v，φ）
• vergence_and_gaze_to_yaw（φ，γ）