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UAV工具箱为设计、模拟、,测试和部署无人机、无人机和先进空气移动性(AAM)应用。你可以设计飞行控制器,发展自主性算法和规划无人机任务。Flight Log Analyzer应用程序允许您交互式分析3D飞行路径、遥测信息和传感器数据。
您可以生成和模拟无人机场景,用于桌面模拟和飞行控制器和自主算法的硬件在机(HIL)测试。您可以在任何一个照片级真实感3D环境或2.5D模拟环境。
UAV工具箱提供了自动无人机等应用的参考示例使用多旋翼无人机和先进的垂直空中机动性进行包裹交付起飞和着陆(VTOL)飞机。该工具箱还支持C/C++代码生成用于快速原型制作、HIL测试和独立部署到硬件,如皮克斯霍克®自动驾驶仪(带嵌入式编码器®).
学习无人机工具箱的基础知识
使用预先构建的模型和支持文件
遥测日志的导入、分析和绘图
创作场景,生成传感器数据,在模拟中测试算法环境
规划无人机任务的飞行轨迹和姿态
制导模型和导航、控制命令和航路点跟踪算法
转换坐标系、生成轨迹、可视化点云和转换
微型飞行器链路通信协议、方言和消息
支持第三方硬件
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