Simscape多机身

Simscape™（模拟景观™）多体™为三维机械系统提供多体仿真环境，例如机器人、车辆悬挂、建筑设备和飞机起落架。你可以使用表示实体、关节、约束、力的块来建模多实体系统元件和传感器。Simscape公司多体推导并求解完整机械的运动方程系统。您可以导入完整的CAD部件，包括所有体量、惯性、关节、，约束和三维几何图形。自动生成的3D动画允许您可以可视化系统动态。

Simscape公司多体帮助您开发控制系统并测试系统级性能。你可以使用MATLAB对模型进行参数化^®变量和表达式，以及为多体设计控制系统Simulink中的系统^®。您可以集成液压、电气、气动和其他物理使用Simscape系列产品中的组件将系统集成到模型中。要将模型部署到其他仿真环境，包括硬件在顶（HIL）系统，Simscape公司多体支持C代码生成。