主要内容

Simulink实时

执行快速控制原型制作和硬件投入测试

Simulink公司®实时™和Speedgoat®从模拟到快速控制原型(RCP)硬件在环(HIL)测试。产品连接到电子用MATLAB实现控制单元和物理系统®和Simulink。

您可以直接从Simulink模型或使用MATLAB API和App Designer创建、控制和检测在Speedgoat实时目标计算机上运行的实时应用程序。您可以模拟和测试控制设计和动力学电机、电动汽车和动力系统、风力涡轮机、电力转换器,电池管理系统、机器人和机械手、自治系统和其他设备。

快速入门

学习Simulink Real-Time的基本知识

Speedgoat目标计算机和I/O硬件

选择Speedmoat目标计算机和I/O硬件

系统配置

开发和目标计算机配置,目标计算机引导方法,置信度测试

实时执行的模型准备

驱动程序和通信协议块,创建自定义的技术阻碍

使用Simulink实时UI创建和执行实时应用程序

实时应用程序构建从开发和目标计算机

控制和仪表

交互式信号和参数仪表Simulink公司实时和MATLAB语言,信号记录和流,以及参数调谐

独立操作

实时应用程序和应用程序部署的设计器应用程序使用MATLAB

性能优化

使用执行分析器和并发执行

实时实现示例

探索适用于的实时实施示例Simulink公司实时和其他产品

Simulink Real-Time中的故障排除

排除使用时遇到的问题Simulink公司实时产品