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Simulink公司®控制设计™使您能够设计和分析传统的和数据驱动的控制系统在Simulink中建模。它提供了用于查找操作点和计算精确值的工具Simulink模型在各种操作条件下的线性化。您可以基于仿真进行计算系统的频率响应。您还可以为部署嵌入式估计算法物理植物的实时频率响应估计。
Simulink公司控制设计自动调整任意SISO和MIMO控制体系结构,包括PID控制器和增益预定补偿器。您可以将PID自动调整算法部署到嵌入式软件实时自动计算PID增益。Simulink公司控制设计允许您设计和部署滑动模式、迭代学习、主动干扰抑制控制和其他非线性、自适应和数据驱动控制算法。您可以使用约束强制方法来调整控制操作,防止您的系统不会违反关键约束。
学习Simulink控件设计的基础知识
从规范中查找模型操作点(修剪)或模拟时间,在操作点初始化模型
线性化模型,可视化线性化系统特性在仿真期间
估计频率响应并检查Simulink模型或物理设备
调整PID控制器和其他控制结构自动或交互
根据指定界限验证线性化模型的时域和频域特性,验证子系统
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