ROS工具箱

ROS工具箱提供连接MATLAB的接口^®和Simulink^®带有机器人操作系统（ROS和ROS 2）。使用工具箱，您可以设计ROS节点网络，并将MATLAB或Simulink生成的ROS节点与您现有的ROS网络相结合。

工具箱包括MATLAB函数和Simulink块，用于通过记录、导入和播放可视化和分析ROS数据备份rosbag文件。您还可以连接到实时ROS网络以访问ROS消息。

工具箱允许您通过桌面模拟和连接到外部来验证ROS节点机器人模拟器，如Gazebo或硬件。ROS工具箱支持C++和CUDA^®代码生成（具有MATLAB软件编码器™,Simulink公司编码器和GPU Coder™），使您能够从MATLAB脚本或Simulink模型自动生成ROS节点，并部署到模拟或物理硬件。通过对Simulink外部模式的支持，您可以在模型运行时查看消息和更改参数在硬件上运行。