机器人与自治系统

开发从感知到运动的自主应用程序并进行优化系统级行为

机器人和自主系统描述了平台系统，例如在物理环境中移动和操作的汽车、飞机、机器人和无人机目标导向行动的环境。使用多种工具和算法工具箱中，您可以模拟、估计、导航和控制平台状态，比如它的位置和速度，以及监测物理环境。具体来说，您可以：

机器人和自治系统产品

设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统

设计、模拟、测试和部署机器人应用程序

设计、模拟和部署UAV应用程序

设计、模拟和部署自治算法航行

设计、模拟和部署基于ROS的应用程序

设计、模拟和测试多传感器跟踪和定位系统

设计用于自动驾驶模拟的3D场景

创建并回放自动驾驶场景模拟

在3D环境中模拟和可视化动态系统

使用虚拟发动机模拟，使用激光雷达里程测量和测绘（LOAM）构建地图（自动驾驶工具箱）
本示例展示了如何使用Unreal Engine®模拟环境中的合成激光雷达数据，使用激光雷达里程计和地图绘制（LOAM）[1]（自动驾驶工具箱）算法构建地图。
三维仿真中无人机导航的立体视觉SLAM（UAV工具箱）
使用为虚幻引擎环境中的城市街区场景生成地图立体视觉同步定位和映射。
使用SLAM从激光雷达数据构建地图（导航工具箱）
处理来自车辆传感器的三维激光雷达数据，逐步构建地图和使用SLAM估计轨迹。（自R2024a起）
使用因子图的单目视觉惯性里程表（VIO）（导航工具箱）
使用相机和IMU实现单目视觉惯性里程计定位无人机数据，通过因子图优化。（自R2023b起）

基于Frenet参考路径的目标跟踪与运动规划（传感器融合和跟踪工具箱）
根据周围环境的估计动态规划自动驾驶车辆的运动。（自R2021b起）
使用机器人系统工具箱在Simulink中规划机械手路径（机器人系统工具箱）
在Simulink中模拟机械手路径规划^®通过MATLAB生成自治函数的代码^®.

公路车道跟随与RoadRunner场景（自动驾驶工具箱）
使用在中创建的场景模拟公路车道跟随应用程序RoadRunner公司3D场景编辑工具。
Simulink®中的避障路径跟踪（导航工具箱）
使用Simulink为差速驱动机器人沿路径行驶时避开障碍物。
用自动挖掘机模拟施工现场土方运动（机器人系统工具箱）
模拟地面开挖，形成凹陷，并将弃土运至弃土场卡车，并进一步将其转移到另一个地点。（自R2024b起）

Simulink中使用PX4硬件在环（HITL）和无人机动力学进行场景仿真和飞行可视化（UAV工具箱）
此示例演示了使用Simulink®中包含的PX4®硬件在环（HITL）和UAV Dynamics进行3D场景仿真和飞行可视化。
利用惯性传感器融合和MPU-9250估计方位（传感器融合和跟踪工具箱）
从InvenSense MPU-9250 IMU传感器获取数据，并使用6轴和传感器数据中的9轴融合算法，以计算设备。
MATLAB中ROS的手势跟踪机器人（ROS工具箱）
通过ROS控制在单独的基于ROS的模拟器上运行的模拟机器人网络使用MATLAB。
用蒙特卡罗定位算法定位TurtleBot（导航工具箱）
在模拟Gazebo®环境中的TurtleBot®机器人上应用Monte Carlo定位算法。

ROS 2网络分析仪应用程序入门（ROS工具箱）
使用ROS 2 Network Analyzer应用程序可视化和分析节点、主题、服务ROS 2网络中的动作交互。（自R2024b起）
可视化来自实时ROS或ROS 2主题的消息（ROS工具箱）
在ROS Data Analyzer应用程序中可视化来自实时ROS或ROS 2主题的消息。