主要内容

实时仿真和测试

使用Simulink构建实时应用程序®并进行实时仿真和测试

借助实时仿真和测试产品,从Simulink模型创建实时应用程序迈斯沃克®。使用以下命令运行应用程序:

  • Simulink公司实时™和速食山羊®连接到物理系统的目标计算机硬件

  • Simulink公司桌面Real-Time™在安装了I/O硬件的物理系统上

使用Simulink Real-Time,您可以使用块来扩展Simullink模型连接到输入/输出硬件(Simulink实时),自动构建实时应用程序,创建检测,并对Speedgoat目标执行交互式或自动运行计算机。目标计算机配备实时操作系统(RTOS),多核CPU、I/O和通信协议接口以及FPGA。因为要求苛刻闭环采样率,您可以使用HDL Coder™瞄准Speedgoat FPGA。有关更多信息,请参阅Speedgoat目标计算机和I/O硬件(Simulink实时).

使用Simulink公司桌面实时,您有一个实时内核,用于在运行Windows的笔记本电脑或台式机®,macOS操作系统、或Linux®.Simulink公司桌面实时包括连接到选定I/O设备的库块。更多信息信息,请参见Simulink Desktop Real-Time的硬件支持.

话题

生成、加载和运行实时应用程序

构建模型并运行实时仿真

  • 创建实时应用程序(Simulink桌面实时)
    将Simulink模型配置为实时应用程序,生成代码并运行实时应用程序。
  • 实时筛选器(Simulink桌面实时)
    使用DSP System Toolbox™和Simulink Desktop构建实时过滤器Real-Time™。
  • 带车辆网络工具箱的CAN输入/输出(Simulink桌面实时)
    使用中提供的CAN Pack和CAN Unpack块通过CAN总线传输数据Vehicle Network Toolbox™块库。