主要内容

物理建模

创建、优化和测试物理系统模型

Simscape™产品使您能够建模、优化和测试物理系统。通过连接机械、液压、,将电气、气动和热域集成到网络中。您还可以创建自定义组件。使用Simscape产品,不同领域的专家可以在优化系统级性能和测试控制的单一仿真环境算法。您还可以执行深度学习和预测等技术使用MATLAB进行维护®和Simulink®。要将模型部署到其他环境,包括硬件在停机(HIL)系统中,Simscape产品支持代码生成。

Simscape产品组以Simscape为基础产品,支持Simscape Electrical、Simscape Battery、Simscabe Fluids、SimscapeMultibody和Simscape Driveline。物理建模环境的示例包括电气、机械、磁性、热、自定义、等温液体、两相流体、气体和潮湿空气。

话题

电子和机电系统

流体系统

机器人学

  • 使用正向和反向运动学的拾取和放置机器人(Simscape Multibody)
    建立一个三角机器人模型,执行拾取和放置任务。
  • 训练仿人步行者(Simscape Multibody)
    使用Simscape Multibody™为仿人机器人建模,并使用遗传算法(需要全局优化工具箱许可证)或强化学习(需要深度学习工具箱™和强化学习工具箱™许可证)对其进行训练。

车辆

虚拟测试和设计优化

模型部署

特色示例