控制系统
使用基本模型、系统对线性和非线性植物动力学进行建模 或自动参数估计。 微调、线性化和计算非线性的频率响应 Simulink模型。 基于根轨迹Bode的植物模型设计控制器 图表、LQR、LQG和其他设计技术。 使用超调、上升交互式分析控制系统性能 时间、相位裕度、增益裕度和其他性能和稳定性 时域和频域特征。 自动调整PID、增益计划和任意SISO和MIMO 控制系统。 设计和实施鲁棒和模型预测控制器或使用 无模型控制方法，如模型参考自适应控制， 极值搜索控制、强化学习和模糊 逻辑。 将控制算法部署到嵌入式系统进行实时控制， 调整或参数估计。 设计和测试条件监测和预测性维护 算法。
控制系统产品
话题
工厂建模、系统识别和参数估计
使用模型对象的控制系统建模 （控制系统工具箱） 使用模型对象构建表示控制系统的模型。 分析多变量系统中的数据并识别模型 （系统标识工具箱） 收集MIMO数据，估计和比较模型，并查看相应的 模型响应。 跟踪时变系统动力学的在线ARX参数估计 （系统标识工具箱） 在 MATLAB命令行。 倒立摆参数估计 （Simulink设计优化） 通过迭代估计来估计模型的多个参数。
修剪、线性化和频率响应估计
使用稳态管理器根据规范计算操作点 （Simulink控制设计） 通过以下方法找到符合规范的稳态工作点 使用 稳态管理器 应用程序。 在模型操作点对Simulink模型进行线性化 （Simulink控制设计） 在由初始状态值和输入组成的操作点对模型进行线性化 信号。 基于伪随机二进制序列的模型线性化器频率响应估计 （Simulink控制设计） 使用识别高频电力电子系统的频域模型 PRBS输入信号输入 模型线性化器 .
控制设计和调整
根轨迹设计 （控制系统工具箱） 利用根轨迹设计电液伺服机构的补偿器 图形调整技术。 使用自动调谐方法设计补偿器 （控制系统工具箱） 在控制系统中使用自动调谐方法调谐补偿器 设计师。 使用系统调整控制系统 （控制系统工具箱） 使用 系统调谐 为简单的 应用程序。 利用模拟I/O数据设计电力电子模型控制器 （Simulink控制设计） 使用 PID调谐器 识别设备模型并为 无法线性化的电力电子模型。 使用闭环PID自动调谐模块调谐增益调度控制器 （Simulink控制设计） 使用闭环PID自动调谐器块调整增益预定PID控制器 一次模拟中的水箱模型。
预测和鲁棒控制
在Simulink中设计MPC控制器 （模型预测控制工具箱） 使用设计和仿真Simulink模型的模型预测控制器 MPC设计师 . 主动悬架的鲁棒控制 （鲁棒控制工具箱） 在本例中，使用 H（H） ∞ 为标称对象模型设计控制器的综合。 然后，使用 μ 综合设计鲁棒控制器 模型中的不确定性。
自适应和智能控制
机翼摇摆飞机的模型参考自适应控制 （Simulink控制设计） 设计一个MRAC控制器，该控制器可自适应扰动模型参数以实现 性能匹配理想的参考模型。 使用强化学习设计器设计和训练Agent （强化学习工具箱） 使用 钢筋 学习设计师 应用程序。 用模糊逻辑设计人工胰腺控制器 （模糊逻辑工具箱） 设计和调整FIS树以控制1型胰岛素输注 糖尿病。
可部署算法
在实时系统中使用面向场的控制自动调谐器块调整PI控制器 （电机控制模块组） 计算速度和电流范围内PI控制器的增益值 控制器，使用 现场定向控制自动调谐器 块。 使用Simulink编码器的仿真和代码生成 （模型预测控制工具箱） 在Simulink中模拟MPC控制器并生成使用双精度或 单精度信号。 数字双胞胎的参数调整 （Simulink设计优化） 使用 使用的参数估计的部署版本 Simulink公司 编译器™ .
特色示例
直升机的多回路控制
利用闭环PID自整定模块设计三相整流器的PID控制器
基于极值搜索控制的自适应巡航控制
使用C2000处理器控制带双电机（Dyno）负载的PMSM
基于非线性模型预测控制的车道跟踪
