传感器融合和跟踪工具箱

Sensor Fusion and Tracking Toolbox™包括用于设计、模拟和测试系统的算法和工具它融合来自多个传感器的数据，以保持态势感知和定位。参考示例为多目标跟踪和传感器融合提供了起点监视和自主系统的开发，包括机载、星载、，陆基、舰载和水下系统。

您可以融合来自真实世界传感器的数据，包括主动和被动雷达、声纳、，激光雷达、EO/IR、IMU和GPS。您还可以从虚拟传感器生成合成数据在不同的场景下测试您的算法。工具箱包括多对象跟踪器和评估过滤器，用于评估结合网格级别、，探测级和目标或轨道级融合。它还提供指标，包括OSPA和GOSPA，用于验证地面实况场景的性能。

对于模拟加速或快速原型，工具箱支持C和C++代码生成。