自动驾驶工具箱

Automated Driving Toolbox™提供用于设计、模拟和测试的算法和工具ADAS和自动驾驶系统。你可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统以及传感器融合、路径规划和车辆控制器。可视化工具包括鸟瞰图和传感器范围覆盖、检测和跟踪，以及视频、激光雷达和地图的显示。这个工具箱可用于导入HERE HD Live Map数据和ASAM OpenDRIVE^®道路网络。

使用地面真相标签应用程序，您可以自动标记地面真相训练和评估感知算法。对于硬件在环（HIL）测试和感知、传感器融合、路径规划和控制逻辑的桌面模拟，您可以生成并模拟驾驶场景。您可以模拟相机、雷达和激光雷达传感器在真实感三维环境中的输出和传感器检测2.5D仿真环境中的对象和车道边界。

自动驾驶工具箱为通用ADAS和自动驾驶系统提供了参考应用示例驾驶功能，包括前方碰撞警告、自动紧急制动、，自适应巡航控制、车道保持辅助和泊车代驾。工具箱支持快速原型和HIL测试的C/C++代码生成，并提供支持用于传感器融合、跟踪、路径规划和车辆控制器算法。