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文件I/O

从外部来源读取并可视化汽车数据

Automated Driving Toolbox™（自动驾驶工具箱）提供了多种功能，可从中读取和可视化汽车数据各种第三方文件。在工业，以不同的格式存储汽车数据。汽车数据包括来自激光雷达、IMU、摄像头等传感器以及车辆状态的数据信息、CAN信息和任何其他自定义测量。

威力登®激光雷达将点云数据存储在数据包捕获（PCAP）文件中。点云也存储在PLY或PCD文件中。伊比奥®传感器，由Ibeo汽车®系统，创建Ibeo数据容器可以同时包含多个传感器数据的文件，例如IMU、GPS、摄像头和激光雷达。ADTF（汽车数据和时间触发框架）是Elelktrobit开发的数据格式，也可以存储来自多个汽车传感器同步。HERE HD Live Map（HERE HDLM）是一种web服务为自动驾驶应用程序提供高清地图数据。

自动驾驶工具箱支持从上述所有文件格式读取和可视化数据。其他文件格式可能需要额外的工具箱许可证。

功能

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adtf文件读取器从ADTF DAT文件读取流信息（自R2022a起）
选择为ADTF DAT文件数据的选定子集创建读取器（自R2022a起）
adtfStreamReader（adtf流阅读器）ADTF DAT文件的流读取器（自R2022a起）
阅读从ADTF DAT文件选择中读取所有数据项（自R2022a起）
阅读下一页从ADTF DAT文件的每个流中读取下一个可用的数据项选择（自R2022a起）
有下一个检查ADTF DAT文件选择是否有下一个数据（自R2022a以来）
重置将流读取器重置为ADTF DAT文件选择中的第一个数据项（自R2022a起）
ibeo文件阅读器从读取邮件标题伊比奥数据容器（IDC）文件（自R2021a起）
选择选择要读取的邮件子集伊比奥数据容器（IDC）文件（自R2021a起）
ibeo消息阅读器用于从中读取消息内容的对象伊比奥数据容器（IDC）文件（自R2021a起）
阅读消息阅读来自的邮件伊比奥数据容器（IDC）文件选择（自R2021a起）
阅读下一条消息阅读下一条消息伊比奥数据容器（IDC）文件选择（自R2021a起）
hasNext消息检查是否伊比奥数据容器（IDC）文件选择有下一条消息（自R2021a起）
重置重置为中的第一条消息伊比奥数据容器（IDC）文件选择（自R2021a起）
velodyne文件读取器从读取点云数据威力登PCAP文件
hasFrame接口确定是否还有其他威力登点云可用
readFrame（读帧）阅读威力登文件中的点云
重置重置当前时间的属性velodyne文件读取器对象设置为默认值
pcread（pcread）从PLY或PCD文件读取三维点云
pcwrite（pcwrite）将三维点云写入PLY或PCD文件
此处HDLMReaderHERE高清实时地图阅读器
阅读阅读此处HD Live Map图层数据
此处HDLM配置配置HERE HD Live Map阅读器
此处HDLM凭据设置或删除HERE HD Live Map凭据
玫瑰果打开并分析rosbag日志文件（自R2019b起）
阅读消息阅读来自rosbag的消息（自R2019b起）
玫瑰果朗读者访问rosbag日志文件信息（自R2021b起）
玫瑰作家创建日志并将其写入rosbag日志文件（自R2021b年起）
写将日志写入rosbag日志文件（自R2021b起）
选择选择rosbag中的消息子集（自R2019b起）
时间序列为所选消息属性创建时间序列对象（自R2019b起）
lasFileReader（激光文件读取器）LAS或LAZ文件读取器（自R2020年b起）

话题

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