控制系统工具箱

设计和分析控制系统

Control System Toolbox™提供用于系统分析、设计和调谐线性控制系统。您可以将系统指定为传递函数，状态空间、零阻塞或频率响应模型。应用程序和功能，如步骤响应图和博德图，让您分析和可视化系统在时间和频域。

您可以使用交互式技术（如Bode回路成形）调整补偿器参数根轨迹法。工具箱自动调整SISO和MIMO补偿器，包括PID控制器。补偿器可以包括跨越多个反馈回路。您可以调整增益计划控制器并指定多次调整目标，如参考跟踪、干扰抑制和稳定裕度。你可以通过验证上升时间、超调量、稳定时间、增益和相位来验证您的设计利润和其他要求。