ROS工具箱中的TurtleBot机器人支持

选项1：使用工具栏

从您的MATLAB版本启动支持包安装程序，并导航到正确的支持包。

选项2：“获取支持包”按钮（.mlpkginstall文件*）

单击获取支持包按钮提供支持包安装文件：
（[文件名].mlpkginstall）

有几种方法可以从这些文件启动Support Package Installer：

• 打开.mlpkginstall文件直接从Internet浏览器下载文件。
• 下载并保存文件（某些Internet浏览器的默认选项），然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。
• 打开.mlpkginstall文件通过将当前文件夹导航到下载文件的位置并双击它，可以直接从MATLAB中下载文件。这将启动您打开的MATLAB版本的安装。

使用.mlpkginstall文件启动支持包安装的文件（选项2）而不是工具栏（选项1）是指该文件允许用户避免安装程序上的支持包选择屏幕。

*这些文件类型是在MATLAB R2013a中引入的。