无人机工具箱提供的PX4自动驾驶仪支持
设计、模拟、部署和验证PX4自动驾驶仪上无人机的飞行控制算法
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受支持的版本 支持的操作系统 所需的基础产品
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选项1：使用工具栏
选项2：“获取支持包”按钮（.mlpkginstall文件*）
打开 .mlpkginstall文件 直接从Internet浏览器下载文件。 下载并保存文件（某些Internet浏览器的默认选项），然后直接从Windows、Mac或Linux操作系统中打开它。 打开 .mlpkginstall文件 通过将当前文件夹导航到下载文件的位置并双击它，可以直接从MATLAB中下载文件。这将启动您打开的MATLAB版本的安装。
功能和特点
将Simulink生成的代码与PX4架构集成，并将Simullink的飞行控制设计部署到PX4 Autopilots上 访问的库 传感器和外围模块 用于惯性测量、GPS、车辆估计、PWM输出、ADC、I2C、CAN和串行Rx/Tx，可以扩展以支持其他传感器和外围设备 读和写 uORB公司 主题，并使用uORB实现实时调度 将信号记录到连接到PX4 Autopilots的micro-SD卡 实时查看信号值和调整参数，以使用交互测试生成代码的行为 监控和调谐 使用在主机上部署PX4固件 PX4主机-目标模拟 （PX4软件在机） 将无人机动力学的Simulink工厂与硬件在线仿真集成 使用来自Unreal Engine的深度图像 ® 测试飞行控制器 无人机避障
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平台和发布支持
支持的硬件
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