摘要:
许多现实世界中的系统包含不确定性和时变时滞,并且它们变得更大、更复杂。因此,针对一类互联中具有时变时滞且状态矩阵中存在时变非匹配不确定性的不确定大系统,提出了一种新的分散变结构控制律。所提出的大规模时变时滞系统的分散控制律通过时滞项独立实现,可以将所研究系统的轨迹驱动到滑模上。此外,该控制律可以成功地用于稳定一类具有匹配和非匹配不确定性的不确定大时滞系统。对于不确定大时滞时变系统的分散变结构控制,可以推广所谓的滑动系数匹配条件。此外,在滑模下,所研究的具有匹配和非匹配不确定性的系统仍然对不确定性和扰动不敏感,这与具有刚匹配不确定性系统的情况相同,通过一个实例验证了所提出的分散变结构控制律的有效性。结果表明,所提出的分散控制律对所研究系统的所有子系统都是有效的。然而,传统的分散变结构控制律不适用于具有不匹配不确定性的系统。值得注意的是,传统的大规模系统只是这项工作中的一个特例。