摘要：

设计实用分散控制器以解决伺服机构问题的问题本文考虑“大系统”。由于任何大系统都是通过扩展连接到现有系统的一个子系统的结构来构建的。特别是，需要根据自由参数（属于适当稳定传递函数的环）找到局部稳定控制器从而使受控系统具有所需的特性，例如对任意确定性信号的跟踪和/或干扰抑制，以及扩展的整个系统的稳定。提出了一种设计这种自由控制器参数的算法。本文建立了具有跟踪和/或干扰抑制问题的扩张系统解存在的充要条件，并描述了解决该问题的相应的全套稳定控制器。给出了一个数值例子，以说明所提出的扩展系统控制器的设计过程。