计算机科学››2017,第44卷››发行(Z6): 582-586.数字对象标识:10.11896/j.issn.1002-137X.2017.6A.131

以前的文章   下一篇文章

基于惯性导航系统的飞机航位推算研究

周静、陈妙红、吴浩杰  

  • 在线:2017-12-01 出版:2018-12-01

摘要:提出了一种基于MEMS惯性测量单元的室内定位系统。在该系统中,行人在平面(零坡度)上的位置和方向是通过人体腰部和膝盖上的传感器获得的。该算法可以对佩戴膝关节陀螺仪的行人的运动步长进行重置计算,以消除角位移误差,并可以对腰部测试陀螺仪获得的角速率进行重置连续重新计算,以获得运动方向。结果表明,在平面内,62.32米总距离的平均轨迹误差为0.1935米,标准绝对偏差为0.0512米。

关键词: 惯性传感器、陀螺仪、行人导航、航位推算

[1] AFOXLIN E.使用安装在鞋上的惯性传感器进行行人跟踪[J]。计算机图形与应用,IEEE,2005年,25(6):38-46。
[2] JIMNEZ A R,SECO F,PRIETO J C,et al.使用INS/EKF框架减少偏航漂移和脚踏IMU的室内行人导航[C]‖2010第7届定位导航与通信研讨会(WPNC)。IEEE,2010:135-143。
[3] SAGAWA K,INOOKA H,SATOH Y.非限制步行距离测量[C]‖IEEE系统、人与控制论国际会议.2000:1847-1852。
[4] SECO F、PRIETO J、GUEVARA J等。使用INS/EKF框架减少偏航漂移和脚踏式IMU的室内行人导航系统[C]‖2010年第7届定位导航与通信研讨会论文集。IEEE,2010:135-143。
[5] TITTERTON D,WESTON J L.捷联惯性导航技术[M]。电气工程师学会,2004年。
[6] BEBEK O,SUSTER M,RAJGOPAL S,et al.通过鞋装惯性测量装置进行个人导航[C]‖IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议。IEEE,2010:1052-1058。
[7] DEN BOGER V,TON A J,et al.通过鞋装惯性测量装置进行个人导航[C]‖2010 IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议论文集。IEEE,2010:1052-1058。
[8] LADETTO Q.徒步导航:使用互补递归预测和自适应卡尔曼滤波进行连续步长校准[C]‖《ION GPS 2000会议录》,弗吉尼亚州亚历山大市,2000:1735-1740。
[9] LEPPKOSKI H,K \59052;PPI J,SYRJ \59052]RINNE J,et al.行人推算中步长估计的误差分析[C]‖ION GPS 2002会议记录.弗吉尼亚州亚历山大市,2002:1136-1142。
[10] 胡正群,张丽荣.差分气压测高在室内定位系统中应用的性能分析[J] .技术,2012,25(10):1463-1467。
[11] 李昊.基于三轴加速度传感器的动作分类和步数检测[D] ●●●●。天津:天津大学,2010
[12] WAYNE S,WES H.个人导航系统原型[J]。IEEE航空航天与电子系统杂志,2008,23(4):10-18。

找不到相关文章!
已查看
全文


摘要

引用

  共享   
  讨论   
找不到建议阅读的文章!