计算机科学››2017,第44卷››发行(Z6): 582-586.数字对象标识:10.11896/j.issn.1002-137X.2017.6A.131
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周静、陈妙红、吴浩杰
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摘要:提出了一种基于MEMS惯性测量单元的室内定位系统。在该系统中,行人在平面(零坡度)上的位置和方向是通过人体腰部和膝盖上的传感器获得的。该算法可以对佩戴膝关节陀螺仪的行人的运动步长进行重置计算,以消除角位移误差,并可以对腰部测试陀螺仪获得的角速率进行重置连续重新计算,以获得运动方向。结果表明,在平面内,62.32米总距离的平均轨迹误差为0.1935米,标准绝对偏差为0.0512米。
关键词: 惯性传感器、陀螺仪、行人导航、航位推算
周静、陈妙红、吴浩杰。基于惯性导航系统的飞机航位推算研究[J]。计算机科学,2017,44(Z6):582-586。
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