摘要。研究了刚体航天器姿态跟踪的鲁棒最优控制问题。目标是用有界控制使姿态控制系统的状态归零，而考虑到一些依赖于国家的成本。Lyapunov优化控制及其概念利用下降函数导出控制提供原点渐近稳定性的算法。建议的控制包括产生切换曲面的奇异控制机制，其存在和放置是由函数强制的除了降阶动力学的稳定性之外，最小化。李亚普诺夫的第二种方法用于证明控制系统到达的轨迹开关面和可以保证原点的渐近稳定性。给出了一个多轴姿态机动的例子，并给出了仿真结果以验证其有效性提出的控制器。

收到：2012年4月19日

AMS科目分类：93D05、93D09、49K99

关键词和短语：姿态跟踪、Lyapunov优化滑模控制、最快下降控制、下降函数

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