以前的研究：机器人操纵和运动

首席研究员：
斯特拉·余（Stella Yu）

现有的机器人操作和移动方法忽略了现实世界中的限制，例如数据可用性、数据效率和数据质量。我们探索了结合课程学习、潜在空间信息提取和不变状态的新方法，以提高针对环境和机器人配置变化的学习控制策略的通用性。