岗位职责:1、负责一体化电机驱动控制和机器人运动控制算法研究开发。2、研究电机驱动新技术,提升产品技术优势;三。协助硬件设计人员及应用软件设计人员进行系统开发与调试;4、编写相关技术文档,并对有关人员进行培训。 岗位要求:1、硕士及以上学历,自动化专业、电力电子与电力传动专业、电子相关专业优先;2、3年以上驱动器软件开发经验,熟悉STM32、ARM或DSP;3、熟悉嵌入式软件开发流程和测试流程;4、精通伺服电机、无刷电机、步进电机的FOC’’;5、 PID、自适应控制 、自抗扰、前馈、参数辨识等算法;6、 EtherCAT、CANopen和MODBUS市场
简历、三日内核酸阴性证明