伊利PRISMA实验室cerca studenti interessati all'uso di tecliche di deep learning，simulative learnning，model predictive control e full body control per addestrare un robot umanoide alle mudiversity decipline olimpiche，partendo dalla deciplina regina ditutte le olimpiadi：la corsa dei 100米。
Le attivitápotranno essere sia su base volontaria，participando ad un gruppo di lavoro che saráappositionate formato（UNINA机器人奥运队），oppure svillupate mediante regolari attivitádi tesi。L'addestramento del robot包括sia gli aspetti percettivi e cognitivi（意大利皮斯塔、特拉瓜多、奥斯塔科利、阿尔特里阿特里机器人协会）che propariamente cinematic e dinamici della piataforma robota umanoide（partenza dai blocchi，corsa in equilibrio dinamico，vincoli cinematice dinamici，ecc.）。La piattaforma软件utilizzata per l’addestramento saráLa NVIDIA ISAAC GYM，mentre il robot utilizzato saréil modello H1 della UNITREE。
推荐人：Vincenzo Lippiello教授(Questo indirizzo emailèprotetto dagli垃圾邮件。È必须具备每vederlo的JavaScript能力。)
