机器人创新中心

达斯机器人创新中心（RIC）位于荣格，dynamich wachsender DFKI-Forschungsbereich mit internationalem Charakter。Derzeit zählt运行110 Mitarbeiterinen und Mitarbeite aus allen Teilen der Erde，死于Forschung und Entwicklung tätig sind。一个60岁的学生Hilfskräfte unterstützen死了项目组.Das RIC arbeitet eng mit der ebenfalls von教授博士h.c.Frank Kirchner geleiteten博士Arbeitsgruppe Robotik公司苏珊曼不来梅大学。

Das Team schöpft seine Innovationskraft aus interdisziplinärer Zusammenarbeit：Hier treffen Wissenschaftlerinnen und Wissenshaftler aus den Bereichen Informatik、Konstruktion、Biologie、Mathematik、Computer Languisticik、Industriedesign、Elektrotechnik、Physik und Psychologie zusammen、um gemeinsam mobile机器人系统祖·恩特维肯。Ihr Design entspricht neuesten Erkentnissen der Mechatronik，die Programmiereng basiert auf komplexen，massiv-parallelien eingebetten Systemlösungen。

Inöffentlich gefördeten Verbund-und Forschungsprojectekten oder im Auftrag der Industrie werden智能机器人Anwendungsfelder公司康齐皮特。Dazu záhlen die Unterwasser-、Weltraum-、SAR-（搜索和救援）und Sicherheitsrobotik、Logistik、Produktion und Consumer（LPC）、Kognitive Robotik、E-Mobility sowie Rehabilitations Robotik。Der Fokus liegt stets auf einem schnellen在安文敦根市转移von Forschungsergebinssen。

达斯DFKI机器人创新中心setzt sich aktiv für die Vereinbarkeit von Familie und Beruf-ein。因此，在Bedarf ausgebildete Erzieherinen die Kinder von Mitarbeiterinen und Mitarbeietern ganztägig betreuen，我们不能放弃。

图像胶片

Arbeitsgruppen des Robotics创新中心

机器人创新中心（RIC）的“长期自主性”我是Deutschen Forschungszentrum für Künstliche Intelligenz mit der Frage，在komplexen und dynamicschen Umgebungen nachhaltigüber lange Zeiträume–Monate und Jahre–实现者werden kann中实现Verhalten von technischen Systemen。Diese Vision verfolgt der Forschungsbereich in den vier grundlagenorientierten Gruppen（高级人工智能）“机械与控制”、“机器人学习”、“量子计算”以及“以人为中心的互动”，这是一个新的机器人解决方案。应用人工智能团队“海上机器人”，“太空”，“陆地”和“智能医疗系统”nutzen die gewonnen Erkentnisse undübertragen sie in konkrete Anwendungsbereiche。Dabei werden sie von den Backbones“硬件”和“软件”unterstützt，die für die Entwicklung，Bereitstellung und Qualityätsicherung benötiger Hardware und Softwarekomponenten zuständig sind。

模拟量输入程序

机械与控制

Das团队·机械与控制“beschäftigt sich mit den Grundlagen der Mechanik und Bewegungssteuerung。Im Bereich der Mechanick betrachettet es Problemstellungen，welche die Geometrie，Kinematik und Dynamic kompler Robotersysteme unter Berücksichtigung unterschiedlicher Randbedinggengengen betreffen。Im Bereich der Bewegungersteung steht zum einen die Vorhersage von Bewegungsoutputs im Fokus。Zum anderen werden das Prinzip der optimien Regelung eingesetzt und relevante Kostenfunktionen abgeleitet，die optimite Lösungen für komplese Robotersysteme bieten。

机器人学习

Ziel des Teams·机器人学习“是的，Methoden und Ansätze zu entwicken，die es Maschinen ermöglichen，aus der Interaktion zwischen Mensch und Maschine-oder aus der zwischen-Maschinen-zu lernen。Dank dieser Ansátze sollen autonome Roboter und synthesis Agenten，dieüber längere Zeit in einer kompleen Umgebung mit anderen Systemen oder Menschen agieren，fortwähre和辛祖勒内·科内恩。Durch die Interaktion，die dem Lernen zugrunde liegt，können die Roboter nicht nur ihr Verhalten verbessern，sondern sich auch flexibel auf unterschiedliche Anforderungen im Team einstellen公司。

量子计算

Das团队“量子计算”erarbeitet（cloudbasierte）Konzepte und Lösungen im Bereich Quantencomputing und Quantenmaschinelles Lernen für KI-Anwendingsfelder und klassische Probleme der Optimierung。Das团队legt dabbei den Fokus auf Anwendungen in der Robotik。

以人为中心的互动

达斯团队“以人为中心的互动”是一个互动团队。Der Fokus liegt dabei auf Der Beobashtung，Analyse und Modellierung Der für die Interaction wichtigen Verhalten des Menschen，um ein besseres Verständnis darüber zu schaffen，wie Menschen mit anderen Menschen、Maschinen und ihrer Umgebung intergieren。Mit diesen Erkennnissen soll die Interaktion zwischen Menschen und Robotern agiler，natürlicher und sicherer gestaltet soweie eine weitestgehend autonome und selbstaptive Interaktion in multi-robotischen Konstellationen ermöglicht werden。

应用人工智能

海上机器人

Das anwendungsorientierte海洋机器人团队“在安装Forschung和Entwicklung komplerer Robotersysteme之前，我们将在Luft autonom和intelligent agieren中安装sowohl unter和auf dem Wasser als auch。我将在umfangriechen Testanlagen evaluert的einer durchgehenden Entwicklungskette中安装einer weltweltwelwelteiten Netzwerk aus Partnern der Industrie und Wissenschaft werden Lösungen。Regelmäßige Ausfahrten im Atlantik sowie in der Nord-und Ostsee unter Realbedingen garatieren eine anwendungsbezogene Leistungsbewertung。

太空机器人

Das anwendungsorientierte团队空间“konzentriert sich auf das Systemdesign und die Entwicklung KI basieter Steuerungsmethoden für Weltraumroboter unter Berücksichtigung der Missionsanforderungen sowie auf unterschiedliche Operationskonzepte für-die Bedienung der Systeme von der Erde aus.die Anwendungsfälle reichen von On-Orbit-Servicing bis zur Oberflächen exploration.AucFokus Anwendungen街irdische Entwicklungen的转让技术。

陆地机器人

智能机器人werden zukünftig eine Schlüsselposition in der industriellen Fertigung und landwirtschaftlichen Produktion einnehmen。相关机器人Fähigkeiten sind dabei die Mobilität in Produktionsanlagen und schwierigem Gelände sowie Manipulationsfähig keiten um Materialifer，Werkzeuge und Feldfrüchte zu greifen，manipulieren und transportieren zu können。“陆地机器人”团队的主题是“移动操作”。

智能医疗系统

在Gesundheitswesen zu begegnen的Anforderungen，在Bereich Gesundheit和Pflege zukünftig的Robotik和Künstliche Intelligentz的Bereich Gesundheit和Pflege zukünftig的Bereich Gesundheit和Pflege zukünftig的Bereich Gesundheit和Pflege zukünftig的。Im Fokus des Teams“Health Care”stehen Systeme，die sich automatisch and die dynamicschen Anforderungen in der Rehabilation und Therapie anpassen und z.B.aus multimalen Daten lernen，um die Unterstützung der Betroffenen in den verschieden Anwendungsberichen zu optifieren。

骨干

硬件主干

Das团队“硬件骨干”进入gemeinsam mit den anwendungsorientierten团队（应用AI）die Hardware der robotischen Systeme und bündelt gleichzeitig die Erkentnisse aus den verschiedenen Anwenduncsfeldern.Fachlich gliedert sich Das Team in die Bereiche mechanische Konstruktion und Elektronikentwurf。

软件主干

Ziel des Teams软件主干“这是Vereinheitlichung der Softwareentwicklung，um die Bearbeitung von Forschungsfragen trotz hoher Integrationsanforderungen zu erleichtern。Das Team stellt sich dabei den Herausforderungen dieser wachsenden Komplexität und verstetigt die Entwicklungvon Softwarekomponenten，die im Rahmen von Forscungsaktivitätentstehen。