Planbasierte Robotersteuerung公司

Autonome移动机器人，死于ihrer Umgebung nurüber unvollständige Kontroller und unvollsändeges Wissen verfügen，在hohem Maßvon explizitem Wissen und Schlussfolgerungsfähigkeit für ihr rationales und zielgerichetes Handeln：主动传感，Sensordaten-Disambiguierung，Verhaltensoptimerung，Mensch-Roboter-Kooperation，Erklärungsfähigkeit–diese und weitere Aspekte von robustem und für Menschen nützliche Roboterverhalten sind ohne Anwendung eines gewissen Maßes an Wissen auf Symbolebene unmöglich。KI ist es jedoch中的Ein grundlegendes问题、wissensbasierte Techniken、Robotersteuerung、Sensordatenaufhme以及geschlossener Regelung中的Sensordeten解释和Echtzeit miteinner zu verknüpfen中的Sensurdaten解释。Innerhalbides Themenspektrums konzentriert sich die Forschung im DFKI-Forschungsbereich Planbasierte Robotersteuerung（PBR）auf hybride（räumlich-zeitliche，hierarchische，probabilistische）Handlungsplanung und wir entwickeln Steuerungsarchitekuren，um Planung mit multimaler aktiver-Sensorik，lernbasieten Methoden zur Sensordaten interpretation，Objektverankerung，多模分频器semantischer Abbildung und Planausführung und-überwachung zu verschmelzen。

Anwendungen unser Grundlagenforschung in verschieden Domänen reichen von der Entwicklung langzeitanomer Roboter bis zur Integration der entsprechenden Robotiktechnologie zur Unterstützung des Menschen in aktuellen teilamatisieten Prozessen。最突出的是Anwendungsdomäne ist Die Landwirtschaft：Als daten-und wissensensiver，hochdigitalisier Bereich mit Unschicherheit und Dynamic ermöglicht sie，KI-Technologie sinnvoll einzusetzen。我是“农业科技谷”的奥斯纳布吕克·赫鲁姆（Osnabrück herum），我不理解福松斯特拉恩克尔（Forschungstransfer）的外廊，我理解奥科斯（Oh kosystem）和创新的米特尔斯坦迪什（Mitelständischen）农业科技大学（Agritech-Uninternehmen und Forschung spartnern）在阿格拉（Agrar-und Ernährungswirtschaft）。

Forschung lebt von Vielfalt，Vielschichtigkeit und Diverität。Diese Werte sind uns wichtig und wir arbeiten daran，sie in unserem Forschungsbereich zu leben-gerade im Bereich der Diverität unseres Teams sehen wir noch Verbesserungspotential。Wir möchten Sie ausdrücklich dazu ermutigen，sich auf offene Stellen zu bewerben，auch gerade dann，wenn Sie sich在unserem Team noch nicht ausreichend repräsentiert sehen。