INT gni_irk2（常量INT ndim，任务项*eom，INT*nstep，常量FLP*tbegin、FLP*p、FLP*q、FLP*1dend、，INT*meth、FLP*rpar、INT*ipar）；INT startb（task_item*任务，常量INT ndim、常量FLP tnow、FLP*p、，FLP*q、INT*ns、INT ndgl、FLP*fs、，FLP*ps、FLP*zq、INT nsd、FLP*e、，FLP*yh、INT*nm、FLP*sm、FLP*am、，FLP*f、FLP*c_、FLP*rpar、INT*ipar）；INT rknite（task_item*任务，常数INT ndim，INT*ns，常数FLP tnow，FLP*q、FLP*p、INT nsd、FLP*aa、，FLP*c_、INT ndgl、FLP*qq、FLP*zq、，FLP*f、FLP*dyno、FLP*rpar、INT*ipar）；