菲利普·贝克尔;科伊娃，里斯托;埃尔萨·安德里亚·基什内尔;罗宾·贝克雷特·鲍德曼;多森，斯特拉辛加;天哪，奥利弗;大卫·A·阿宾克。;克劳迪奥·卡斯泰里尼;比格纳·伦根哈格(2019)感觉良好机器人：在辅助机器人中体现对触摸的要求。In:神经机器人领域的前沿，2018，12文章，二次出版
