我收到以下错误致命信号11（SIGSEGV），代码1（SEGV_MAPERR），tid 14795中的故障地址0x0（GLThread 39），pid 14605（.example.opengl）当我试图通过在android工作室中使用Open GL ES将深度贴图应用于2D图像来创建3D视差效果时。
这是我的渲染器类
包com.example.opengl；公共类Renderer实现GLSurfaceView。渲染器{float[]顶点={-1, -1,1, -1,1, 1,-1, -1,1, 1,-1, 1};float[]texcoords={0, 0,1, 0,1, 1,0, 0,1, 1,0, 1};FloatBuffer texcoordBuffer；int[]纹理；私有最终字符串vertexShaderCode=“属性vec2位置；\n”+“属性vec2 texcoord；\n”+“统一mat3 u_matrix；\n”+“改变vec2 v_texcoord；\n”+“void main（）{\n”+“gl_Position=vec4（u_matrix*vec3（位置，1），1）；\n”+“v_texcoord=texcoord；\n”+“｝\n”；//片段着色器源代码私有最终字符串片段ShaderCode=“precision medium float；\n”+“统一vec2 u_mouse；\n”+“统一采样器2D u_originalImage；\n”+“统一采样器2D u_mapImage；\n”+“改变vec2 v_texcoord；\n”+“void main（）{\n”+“vec4 depthDistortion=texture2D（u_mapImage，v_texcoord）；\n”+“float parallaxMult=depthDistortion.r；\n”+“vec2视差=（u_mouse）*视差Mult；\n”+“vec4 original=texture2D（u_originalImage，（v_texcoord+视差））；\n”+“gl_FragColor=原始；\n”+“}\n”；//OpenGL程序句柄private int mProgram；//OpenGL属性控制柄private int mPositionHandle；private int mTexcoordHandle；//OpenGL统一手柄private int mMatrixHandle；private int mMouseHandle；FloatBuffer vertexBuffer；private int mOriginalImageHandle；private int mMapImageHandle；int originalTexture；int mapTexture；浮动鼠标X；浮动鼠标Y；语境语境；//用于变换顶点的矩阵私有最终浮点[]mMatrix=新浮点[9]；公共渲染器（上下文上下文）{this.context=上下文；}@覆盖public void onSurfaceCreated（GL10 gl，EGLConfig config）{//加载和编译着色器initBuffers（）；int vertexShader=loadShader（GLES20.GL_VERTEX_SHADER，vertexShaderCode）；int fragmentShader=loadShader（GLES20.GL_FRAGMENT_SHADER，fragmentShaderCode）；//创建OpenGL程序mProgram=GLES20.glCreateProgram（）；GLES20.glAttachShader（mProgram，顶点着色器）；GLES20.glAttachShader（mProgram，fragmentShader）；GLES20.glLinkProgram（mProgram）；//获取属性和统一句柄mPositionHandle=GLES20.glGetAttribLocation（mProgram，“位置”）；mTexcoordHandle=GLES20.glGetAttribLocation（mProgram，“texcoord”）；mMatrixHandle=GLES20.glGetUniformLocation（mProgram，“u_matrix”）；mMouseHandle=GLES20.glGetUniformLocation（mProgram，“u_mouse”）；mOriginalImageHandle=GLES20.glGetUniformLocation（mProgram，“u_originalImage”）；mMapImageHandle=GLES20.glGetUniformLocation（mProgram，“u_mapImage”）；纹理=新int[2]；GLES20.glGenTextures（2，纹理，0）；//加载原始图像纹理位图originalBitmap=BitmapFactory.decodeResource（context.getResources（），R.drawable.mind）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，纹理[0]）；GLUtils.texImage2D（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0，原始位图，0）；originalBitmap.recycle（）；//设置纹理参数GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_MIN_FILTER，GLES50.GL_LINEAR）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_MAG_FILTER，GLES50.GL_LINEAR）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_WRAP_S，GLES50.GL_CLAMP_TO_EDGE）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_WRAP_T，GLES50.GL_CLAMP_TO_EDGE）；//加载贴图图像纹理位图mapBitmap=位图工厂.decodeResource（context.getResources（），R.drawable.my_depth_map）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，纹理[1]）；GLUtils.texImage2D（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0，映射位图，0）；mapBitmap.recycle（）；//设置纹理参数GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_MIN_FILTER，GLES50.GL_LINEAR）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_MAG_FILTER，GLES50.GL_LINEAR）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_WRAP_S，GLES50.GL_CLAMP_TO_EDGE）；GLES20.glTexParameteri（GLES20.GL_TEXTURE_2D，GLES20.GL_TEXMURE_WRAP_T，GLES50.GL_CLAMP_TO_EDGE）；//取消绑定纹理GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0）；originalTexture=纹理[0]；mapTexture=纹理[1]；鼠标X=0.5f；鼠标Y=0.5f；//将转换矩阵初始化为标识矩阵.setIdentityM（mMatrix，0）；}@覆盖public void onSurfaceChanged（GL10 gl，int width，int height）{//设置视口GLES20.glViewport（0，0，宽度，高度）；}@覆盖DrawFrame上的公共void（GL10 GL10）{//使用程序GLES20.glUseProgram（mProgram）；//设置属性数据GLES20.glEnableVertexAttribArray（mPositionHandle）；GLES20.glVertexAttribPointer（mPositionHandle，2，GLES20.GL_FLOAT，false，0，vertexBuffer）；GLES20.glEnableVertexAttribArray（mTexcoordHandle）；GLES20.glVertexAttribPointer（mTexcoordHandle，2，GLES20.GL_FLOAT，false，0，texcoordBuffer）；//设置统一数据GLES20.glUniformMatrix3fv（mMatrixHandle，1，false，mMatrix，0）；GLES20.glUniform2f（鼠标手柄，鼠标X，鼠标Y）；GLES20.glUniform1i（mOriginalImageHandle，0）；GLES20.glUniform1i（mMapImageHandle，1）；//绑定纹理GLES20.glActiveTexture（GLES20.GL_TEXTURE0）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，原始纹理）；GLES20.glActiveTexture（GLES20.GL_TEXTURE1）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，mapTexture）；//绘制三角形GLES20.glDrawArrays（GLES20.GL_TRIANGLES，0，6）；//取消绑定纹理并禁用属性数组GLES20.glActiveTexture（GLES20.GL_TEXTURE0）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0）；GLES20.glActiveTexture（GLES20.GL_TEXTURE1）；GLES20.glBindTexture（GLES20.GL_TEXTURE_2D，0）；GLES20.glDisableVertexAttribArray（mPositionHandle）；GLES20.glDisableVertexAttribArray（mTexcoordHandle）；}//从源代码加载着色器private int loadShader（int类型，String源代码）{int shader=GLES20.glCreateShader（类型）；GLES20.glShaderSource（着色器，源）；GLES20.glCompileShader（着色器）；返回着色器；}私有void initBuffers（）{vertexBuffer=ByteBuffer.allocateDirect（vertices.length*4）.order（ByteOrder.nativeOrder（））.asFloatBuffer（）；vertexBuffer.put（顶点）；顶点缓冲区位置（0）；texcoordBuffer=ByteBuffer.allocateDirect（texcoords.length*4）.order（ByteOrder.nativeOrder（））texcoordBuffer.put（texcoods）；texcoordBuffer.position（0）；}}在此处键入
我的活动代码
包com.example.opengl；公共类MainActivity扩展了AppCompatActivity{@覆盖protected void onCreate（捆绑保存的实例状态）{super.onCreate（savedInstanceState）；setContentView（R.layout.activity_main）；GLSurfaceView GLSurfaceView=findViewById（R.id.my_sdsd）；渲染器渲染器=新渲染器（this）；glSurfaceView.setRenderer（渲染器）；}}
在调试代码时，我发现它在使用以下方法创建着色器时崩溃
private int loadShader（int类型，String源代码）{**int shader=GLES20.glCreateShader（类型）；**//在这条线上撞车GLES20.glShaderSource（着色器，源）；GLES20.glCompileShader（着色器）；返回着色器；}
有人能帮我一下吗，因为我对Open GL和图形编程很陌生。我只想用2D图像和传感器值创建一个假3D效果。
