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2021
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我们提供了参数分散控制系统中发生的商固定模式的必要和充分的图形理论表征。具体地说,我们引入了结构商固定模式(SQFM)的概念,它通常捕获商固定模式,并且只依赖于系统的结构。此外,我们还提供了一种有效的多项式时间算法来验证这一图论条件。我们证明了该算法可以并行化,并且可以考虑使用线性时间计算复杂度近似算法来获得次优解。最后,我们讨论了驱动-传感-通信能力和系统互连对SQFM存在的影响。