通过模块化和抽象推动政策转移

马蒂亚斯·穆勒、阿列克谢·多索维茨基、伯纳德·加尼姆、弗拉德伦·科尔顿;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:1-15

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自适应辅助导航系统的个性化动力学模型

Eshed OhnBar、Kris Kitani、Chieko Asakawa;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:16-39

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视觉运动学习和规划中的少目标推理

Annie Xie、Avi Singh、Sergey Levine、Chelsea Finn;第二届机器人学习会议记录下午87:40-52

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用于具体问题回答的神经模块控制

Abhishek Das、Georgia Gkioxari、Stefan Lee、Devi Parikh、Dhruv Batra;第二届机器人学习会议记录，下午87:53-62

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视觉好奇心：学习提问以学习视觉识别

杨建伟、卢佳森、李斯特凡、巴特拉博士、德维·帕里赫;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:63-80

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引导特征变换（GFT）：一种用于具体化代理的神经语言基础模块

余浩南、连晓晨、张海超、徐伟;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:81-98

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Grasp2Vec：从自我监督抓取中学习对象表征

Eric Jang、Coline Devin、Vincent Vanhoucke、Sergey Levine;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:99-112

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基于能量的后见经验优先级

Rui Zhao、Volker Tresp;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:113-122

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从人类矫正中学习时包括不确定性

Dylan P.Losey，Marcia K.O'Malley;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:123-132

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深度无人机竞赛：在动态环境中学习敏捷飞行

Elia Kaufmann、Antonio Loquercio、Rene Ranftl、Alexey Dosovitskiy、Vladlen Koltun、Davide Scaramuzza;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:133-145

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HDNET：利用高清地图进行三维目标检测

Bin Yang、Ming Liang、Raquel Urtasun;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:146-155

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动态对象强化学习中的运动感知

Artemij Amiranashvili、Alexey Dosovitskiy、Vladen Koltun、Thomas Brox;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:156-168

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粒子滤波网络及其在视觉定位中的应用

Peter Karkus、David Hsu、Wee Sun Lee;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:169-178

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海洋机器人导航的稀疏高斯过程时差学习

约翰·马丁、王金坤、布伦丹·恩格洛特;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:179-189

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基于近似卷积核的快速三维建模

维托·吉齐利尼（Vitor Guizilini）、法比奥·拉莫斯（Fabio Ramos）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:190-199

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城市环境稠密视觉深度估计的无准备学习

维托·吉齐利尼（Vitor Guizilini）、法比奥·拉莫斯（Fabio Ramos）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:200-212

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学习有效导航结构化未知环境的子目标

格雷戈里·斯坦因、克里斯托弗·布拉德利、尼古拉斯·罗伊;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:213-222

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人体演示中的几何约束推断

Subramani大师、Michael Zinn、Michael Gleicher;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:223-236

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城市环境中驾驶的有条件负担学习

阿克塞尔·绍尔（Axel Sauer）、尼古拉·萨维诺夫（Nikolay Savinov）、安德烈亚斯·盖革（Andreas Geiger）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:237-252

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使用GAN在气象条件之间传输语义信息的模块化车辆控制

Patrick Wenzel、Qadeer Khan、Daniel Cremers、Laura Leal-Taixe;第二届机器人学习会议记录下午87:253-269

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用于分布式强化学习的GPU加速机器人仿真

Jacky Liang、Viktor Makoviychuk、Ankur Handa、Nuttapong Chentanez、Miles Macklin、Dieter Fox;第二届机器人学习会议记录下午87:270-282

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激光雷达场景流估计的特征学习

Arash K.Ushani、Ryan M.Eustice;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:283-292

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PAC-Bayes控制：合成可有效推广到新环境的控制器

阿尼鲁达·马朱姆达尔（Anirudha Majumdar）、麦克斯韦尔·戈尔茨坦（Maxwell Goldstein）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:293-305

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机器人语义抓取家用物体的深度物体姿态估计

Jonathan Tremblay、Thang To、Balakumar Sundalingam、Yu Xiang、Dieter Fox、Stan Birchfield;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:306-316

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SPNets：深度神经网络的可微流体动力学

Connor Schenck，迪特尔·福克斯;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:317-335

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精确控制推送的数据高效方法

玛丽亚·鲍扎（Maria Bauza）、弗朗索瓦·霍根（Francois R.Hogan）、阿尔贝托·罗德里格斯（Alberto Rodriguez）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:336-345

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从单次遍历中学习公里级可部署导航策略

Jake Bruce、Niko Sunderhauf、Piotr Mirowski、Raia Hadsell、Michael Milford;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:346-361

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风险感知主动反向强化学习

Daniel S.Brown、Yuchen Cui、Scott Niekum;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:362-372

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密集对象网络：通过机器人操作学习密集视觉对象描述符

Peter R.Florence、Lucas Manuelli、Russ Tedrake;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:373-385

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目标奖励的贝叶斯RL

菲利普·莫雷、法比奥·拉莫斯;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:386-398

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混合自治交通中强化学习的基准

尤金·维尼茨基（Eugene Vinitsky）、阿布迪·克雷迪耶（Aboudy Kreidieh）、吕克·勒弗莱姆（Luc Le Flem）、尼珊特·赫特帕尔（Nishant Kheterpal）、凯西·张（Kathy Jang）、凯西·吴（Cathy Wu）、吴芳玉（Fangyu）、;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:399-409

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航海安全实用政策优化的干预辅助强化学习

范旺、周波、柯晨、范廷祥、张熙、李江永、郝田、贾盼;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:410-421

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遮挡条件下操纵物体的主动视觉强化学习

Ricson Cheng、Arpit Agarwal、Katerina Fraggiadaki;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:422-431

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使用压缩线性动作模型进行适应性重新规划，以便从演示中学习

克莱门·盖林（Clement Gehring）、莱斯利·帕克·凯尔布林（Leslie Pack Kaelbling）、托马斯·洛扎诺·佩雷斯（Tomas Lozano Perez）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:432-442

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映射非结构化环境中非平稳性的自变形核

Ransalu Senanayake、Anthony Tompkins、Fabio Ramos;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:443-455

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利用深层视觉描述子进行分层高效定位

保罗·伊杜亚德·萨林、弗雷德里克·德布雷恩、马金·戴姆齐克、罗兰·西格沃特、塞萨尔·卡德纳;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:456-465

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Lyapunov神经网络：动态系统安全学习的自适应稳定性证明

斯宾塞·理查兹（Spencer M.Richards）、费利克斯·博肯坎普（Felix Berkenkamp）、安德烈亚斯·克劳斯（Andreas Krause）;第二届机器人学习会议记录下午87:466-476

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使用注意力集中学习6自由度抓取和选择位置

马库斯·瓜提埃里（Marcus Gualtieri）、罗伯特·普拉特（Robert Platt）;第二届机器人学习大会论文集，PMLR 87:477-486

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好奇心驱动的学习非纠缠目标空间探索

阿德里安·拉弗桑·菲诺特（Adrien Laversanne-Finot）、亚历山大·佩雷（Alexandre Pere）、皮埃尔·伊夫斯·奥德耶（Pierre-Yves Oudeyer）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:487-504

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将导航指令映射到具有位置访问预测的连续控制操作

Valts Blukis、Dipendra Misra、Ross A.Knepper、Yoav Artzi;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:505-518

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基于批量主动偏好的奖励函数学习

埃尔登·比伊克（Erdem Biyik）、多尔萨·萨迪格（Dorsa Sadigh）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:519-528

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学习音频反馈以估计颗粒材料的数量和流量

塞缪尔·克拉克（Samuel Clarke）、特拉弗斯·罗德斯（Travers Rhodes）、克里斯托弗·阿特克森（Christopher G.Atkeson）、奥利弗·克罗默（Oliver Kroemer）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:529-550毫米

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HybridNet：集成基于模型和数据驱动的学习来预测动态系统的演化

云龙、薛元社、赛巴尔·穆霍帕迪亚;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:551-560

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现实世界机器人的基准强化学习算法

A.Rupam Mahmood、Dmytro Korenkevych、Gautham Vasan、William Ma、James Bergstra;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:561-591

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用确定性微分模拟学习神经解析器

Tanmay Shankar、Nicholas Rhinehart、Katharina Muelling、Kris M.Kitani;第二届机器人学习会议记录，下午87:592-604

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学习使用激光雷达强度图进行本地化

Ioan Andrei Barsan、Shenlong Wang、Andrei Pokrovsky、Raquel Urtasun;第二届机器人学习大会论文集，PMLR 87:605-616

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基于模型的元策略优化强化学习

伊格纳西·克拉维拉（Ignasi Clavera）、乔纳斯·罗斯福斯（Jonas Rothfuss）、约翰·舒尔曼（John Schulman）、藤田康弘（Yasuhiro Fujita;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:617-629

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快速适应运动目标的相位振荡器强化学习

Guilherme Maeda、Okan Koc、Jun Morimoto;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:630-640

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基于Bernoulli交替核的全局搜索用于模拟信息下的面向任务的抓取

Rika Antonova、Mia Kokic、Johannes A.Stork、Danica Kragic;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:641-650

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基于视觉的机器人操作的可扩展深度强化学习

德米特里·卡拉什尼科夫（Dmitry Kalashnikov）、亚历克斯·伊尔潘（Alex Irpan）、彼得·帕斯特（Peter Pastor）、朱利安·伊巴兹（Julian Ibarz）、亚历山大·赫尔佐格（Alexander Herzog）、埃里克·张（Eric Jang）、迪尔德雷·奎伦（Deirdre Quillen）、伊桑·霍利（E;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:651-673

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深度强化学习中方差减少的奖励估计

约书亚·罗莫夫（Joshua Romoff）、彼得·亨德森（Peter Henderson）、亚历山大·皮切（Alexandre Piche）、文森特·弗朗索瓦·拉维特（Vincent Francois-Lavet）、乔尔·皮诺;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:674-699

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基于可转移性评估的仿真策略优化的域随机化

Fabio Muratore、Felix Treede、Michael Gienger、Jan Peters;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:700-713

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根据不完全世界知识的自然语言指令接地机器人计划

Daniel Nyga、Subhro Roy、Rohan Paul、Daehyung Park、Mihai Pomarlan、Michael Beetz、Nicholas Roy;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:714-723

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学习在部分观察域中给出什么信息

Rohan Chitnis、Leslie Pack Kaelbling、Tomas Lozano Perez;第二届机器人学习会议记录，电话：87:724-733

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用于可变形对象操纵的Sim-to-Real强化学习

Jan Matas、Stephen James、Andrew J.Davison;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:734-743

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使用中继网络扩展运动技能

Visak CV Kumar，Sehoon Ha，C。刘凯伦（Karen Liu）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:744-756

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不确定性和混合动力学下的高效分层机器人运动规划

Ajinkya Jain，斯科特·尼库姆;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:757-766

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超现实：开源强化学习框架和机器人操作基准

范林熙、朱玉珂、朱吉仁、刘紫华、曾奥良、安奇特·古普塔、琼·克鲁斯·科斯塔、西尔维奥·萨瓦雷斯、李菲菲;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:767-782

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用于少快照模拟学习的任务嵌入控制网络

斯蒂芬·詹姆斯（Stephen James）、迈克尔·布鲁斯（Michael Bloesch）、安德鲁·戴维森（Andrew J.Davison）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:783-795

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错误目标空间下的学习

安德烈亚·博布（Andrea Bobu）、安德烈亚·巴伊西（Andrea-Bajcsy）、詹姆·菲萨克（Jaime F.Fisac）、安卡·德拉甘（Anca D.Dragan）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:796-805

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可组合动作条件预测器：机器人导航的灵活非策略学习

Gregory Kahn、Adam Villaflor、Pieter Abbeel、Sergey Levine;第二届机器人学习大会论文集，PMLR 87:806-816

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神经增强机器人仿真的Sim-to-Real传输

Florian Golemo、Adrien Ali Taiga、Aaron Courville、Pierre Yves Oudeyer;第二届机器人学习会议记录，电话：87:817-828

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地形可穿越性映射的贝叶斯广义核推断

Tixiao Shan、Jinkun Wang、Brendan Englot、Kevin Doherty;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:829-838

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基于多目标模型的稀疏报酬数据有效学习策略搜索

Rituraj Kaushik、Konstantinos Chatzilygeroudis、Jean-Baptiste Mouret;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:839-855

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模块化元学习

费兰·阿莱特（Ferran Alet）、托马斯·洛扎诺·佩雷斯（Tomas Lozano Perez）、莱斯利·卡尔布林（Leslie P.Kaelbling）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:856-868

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基于混合轨迹优化的二元协同操纵

Theodoros Stouraitis、Iordanis Chatzinikolaidis、Michael Gienger、Sethu Vijayakumar;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:869-878

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机器人城：通过模仿学习机器人技能的众包平台

Ajay Mandlekar、Yuke Zhu、Animesh Garg、Jonathan Booher、Max Spero、Albert Tung、Julian Gao、John Emmons、Anchit Gupta、Emre Orbay、Silvio Savarese、Li Fei-Fei;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:879-893

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将运动学和环境上下文集成到深度反向强化学习中，用于预测越野车辆轨迹

张延福、王文山、罗杰里奥·博纳蒂、丹尼尔·马图拉纳、塞巴斯蒂安·谢勒;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:894-905型

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简化多重交互（MIME）：用于模拟的大规模演示数据

Pratyusha Sharma、Lekha Mohan、Lerrel Pinto、Abhinav Gupta;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:906-915型

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策略调整轨迹生成器

Atil Iscen、Ken Caluwaerts、Jie Tan、Tingnan Zhang、Erwin Coumans、Vikas Sindhwani、Vincent Vanhoucke;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:916-926

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用于动态系统学习的物理一致贝叶斯非参数混合模型

纳迪娅·菲格罗亚（Nadia Figueroa）、奥德·比拉德（Aude Billard）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:927-946

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IntentNet：学习从原始传感器数据预测意图

塞尔吉奥·卡萨斯（Sergio Casas）、罗文杰（Wenjie Luo）、拉奎尔·厄塔松（Raquel Urtasun）;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:947-956

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示范学习的可解释潜在空间

Yordan Hristov、Alex Lascarides、Subramanian Ramamoorthy;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:957-968

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ESIM：一个开放式事件摄影机模拟器

亨利·利贝克、丹尼尔·盖里格、戴维德·斯卡拉穆扎;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:969-982

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基于重试的鲁棒性：具有自我监督学习的闭环机器人操作

Frederik Ebert、Sudeep Dasari、Alex X.Lee、Sergey Levine、Chelsea Finn;第二届机器人学习会议记录，PMLR 87:983-993

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