本文研究了为UPMSat-2卫星研制的一种新型磁姿态控制律的性能。UPMSat-2控制律是对B点的修改，允许卫星将一个轴与轨道平面的法线对齐，并实现目标角速度，而无需确定姿态。该研究使用自2020年9月卫星发射以来收到的第一份内务管理数据评估了控制法的有效性。为了验证控制器的在轨性能，使用来自太阳传感器和磁强计的数据以及卫星外部温度的热分析来确认卫星保持在其设计姿态和角速度。研究表明，该控制律是一种简单有效的小卫星姿态控制方法。

在现代LPT设计中，通常可以假设颤振的容许水平，在不同的操作状态下，强迫响应和颤振的同时出现是不可避免的。当前的设计规则依赖于孤立问题振动水平的线性叠加。然而，最近从降阶模型计算和实验中获得的证据表明，这可能是一种过于保守的方法。为了验证这一发现，本研究考察了实际低压涡轮转子中的颤振和强迫响应相互作用。采用高保真模型，实现了一种有效的数值方法，用于计算叶盘接触界面处具有非线性摩擦效应的转子气动弹性振动。采用混合方法，将线性模式的行波描述与非线性接触位移的物理空间表示相结合。为了解释响应中存在的未知颤振频率，将所得方程整合到时域中。同时考虑了调谐和失谐配置，证实了系统的实际响应远小于分离效应的线性叠加。

皇家科尔吉奥·德西鲁尼亚

El医院总医院

最近针对连续和不连续高阶Galerkin格式提出了欠分辨率湍流的跳跃惩罚稳定技术[1–3]。稳定性依赖于单元界面处的梯度或解的不连续性，以在数值格式中纳入局部数值扩散。这种扩散起到隐式子网格模型的作用，并稳定了分辨率不足的湍流模拟。本文研究了跳跃惩罚稳定方法（惩罚梯度或解）对湍流区高阶间断Galerkin格式稳定和改进的影响。我们使用特征解分析、一维非线性Burgers方程（模拟湍流级联）和三维湍流Navier-Stokes模拟（Taylor-Green Vortex和Kelvin-Helmholtz不稳定性问题）来分析这些方案。我们表明，由于改进了弥散-耗散特性（与非泛化方案相比），这两种跳跃惩罚稳定技术可以稳定欠分辨率模拟，并为湍流提供准确的结果。数值结果表明，与原始的非规范化格式和经典的显式子网格模型（Smagorinsky和Vreman）相比，所提出的跳跃惩罚方法稳定了欠分辨率模拟并改进了模拟。

太阳能电池的电气特性受到金属化过程的显著影响，这是至关重要的一步。丝网印刷是标准的金属化技术，但人们对开发更多用途、更高过程控制和更有效地使用所用昂贵金属浆料的方法越来越感兴趣。在这里，我们重点比较了标准屏幕打印方法和光感应前向传输（LIFT），这是一种非接触、非常精确的技术，能够将体积传输到微微立方体。LIFT具有高度的灵活性，使用不依赖任何遮罩或物理支撑的自由形式设计，以及几乎没有浪费的金属膏的高效使用，这些都是LIFT非常有前景的替代品。在本文中，我们包括触点的电特性和用这两种技术金属化的太阳能硅异质结（SHJ）电池。结果表明，屏幕显示电池的效率稍高，但良好的串联电阻和填充因子值意味着LIFT是一种很有希望的器件金属化替代方案。

Aprendizaje-Servicio en una asignatura del Departamento de Urbanística y Ordenación del Territorio del grado en Fundamentos de la Arquitectura se desarrolla una adaptaciön de esta metodologíA replicable en la docencia del urbanismo que permite A los alumnos frontar retos urbanos具体来说，阿波亚多斯·坦托（apoyados tanto en demandas ciudadanas como en objetivos de la administración y adquirir los conocimientos）在拉斯维加斯成立了一个文件名为《米恩特斯·特拉巴哈班（para la sociedad pudiendo seguir en el futuro cercano la evolución de la realidad sobre la que han trabajado》。

目前，我们正在研究一个形式上的服务项目（APS），它假装是一个主要的服务项目，也是一个跨地区教育综合项目（EF）的精神任务。马德里地方社区中心的音乐厅（La muestra fueron estudiantes de un center de enseñanza secundaria de una localidad de La communidad autónoma de Madrid）。

39名学生的音乐厅（La muestra fue de 39 estudiantes conuna edad de 14,53±0,29 años）。La población fue distribuida a conventiencia en dos grupos，uno normativo（GN）（n=12）y otro de interventicion（GI）（n=27）。Fueron tomados datos previous y posteriors tanto longiversales como transiversales a la interventicion on en los que se includier on datos antropométricos：

El Proyecto“柔道段落托德@s。Camino de la Igualdad“es un programa de interventcionón que，utilizando el Judo como hilo指挥家，ha tratado de promover la Igualdad de género，la adquisición de hábitos de vida saludables y la transmission on de los valores del de-report en general，y del Judo en special，estudiantes de Educación Primaria，Secundaria，Bachillerato y Formación专业。

El desarrollo del Proyecto se materialzóen la realización de 14 taleres，de caráacter teórico-práctico，de 60 minotos de duración。参与者为611名13个教育中心的学生，以及12名活动中心的学生（INEF，UPM）。Proyecto se realzóa través cuestionarios elaborados en Google Forms y dirigidos a los estudiantes de los Centros Educationvos，al profesrado que les acompañaba y los estduiantes del INEF。

获得的结果反映了参与者的态度。INEF的学生有权参与项目，也有权参与之前的项目。El Proyecto también parece haber contribuido al-avance en los objetivos de desarrollo可持续文库拉多斯米斯莫。波尔蒂莫，埃尔朱多·哈苏尔塔多·赫拉米恩塔乌蒂尔·帕拉普罗莫夫·拉伊戈尔达德·盖内罗，拉哈比托斯拍卖品与国际米兰波尔拉帕拉米蒂卡递解。

Se recoge informationón sobre el desarrollo del proyecto de Aprendizaje-Servicio“Madrid a Ciencia Cierta:diseñe implementaciaón de rutas guiadas con tematica STEAM”，马德里政治大学2023年。校友会教授colaboraron en el diseño e implementation ación de dos rutas在马德里透露：“La Ilustración española y el descubrimiento de tres elementos químicos”y“Los‘altos del hipódromo’：una zona symbinatica de La‘Edad de Plata’de La cultura espaáola”。Se introduen，brevemente，la metodología educationiva de Aprendizaje-Servicio y la relevicia de la divulgaciaón de temáticas STEAM（科学、技术、工程、艺术和数学）。Seguidamente描述了los objetivos，la metodología empleada y los resultadaos alcanzados，muy satisfactorios para todos los colectivos implicados。最后，阐述了结论和未来展望。

社会整合、社区生活、卫生设施和市长排他性卫生设施的自动化建设。国际大学的合作是一种特别的、重复的和创新的技术，以促进建筑和生活的建设，可持续和可接受。《组织形式的实际行动》（PFT）。对PFT的效力进行了评估，并对Aprendizaje Servicio（ApS）的社会变革进行了创新。Se description cómo estos proyectos pueden abordar desafíos socialles y contribuir al desarrollo sostenible de las comunidades al tiempo que conferren aprendizajes objetivos y medibles.请描述一下这一项目。鉴于大学教育的重要性，以及参与和跨学科合作在计划和项目执行中的重要性，这是社会发展基础设施的必要条件和前提。这是一个民间、建筑和建筑领域的PFT，代表了一个学术界和专业学者的联合国组织，是一个对社会和城市产生积极影响的总体。

《自由宣言的依赖性是一个不可忽视的问题》（La dependencia de las adiciones es un problema de salud püblica que seáviendo incrementado）。洛杉矶社区康复计划代表着一种探索性的无障碍能力。Además，la formación en competencias tecnológicas puede ser clave para su inserción al mercado laboral y favorecer la autoestima a través de la consecusicón de logros。Este proyecto llevóa cabo un método de investigación mixto fin de evaluary y compender los cambios que se produccían en los participantes con problems as de adiciones tras su participaticacion en un programa de activatida física y tecnologia en grupo。洛杉矶参与者参与了15名青少年（edad 20.1±2.74；10 varones y 5 mujeres）que se encontraban en un center de día realizando un programa de rehabilitación。17届会议监督委员会的参与者：1）基金会企业家，2）基金会递解出境事务与合作组织活动，3）技术协会，4）东方会议与合作组织，5名参与者（n=5）你是一名个人教练（n=3）。Los resultatados cualitativos de este estudio muestran Los efectos positivos del ejercicio físico y Los taleres tecnológicos en dosámbitos fundamentalmente：Los aspectos dispositiconales y la calidad de vida，influyendo en gran medida en la disminucio on del deseo de consumo。事实上，los resultados de este estudio批准了《和平协议恢复程序》（compender la importancia del ejercicio y el buen uso de la tecnología En el processo de rechperacion de los pacientes conadiciones）。

Se presenta la experiencia ApS One Health que obtuvo una buena acogida entre los alumnos de los Trabajos Fin de Grado，del Grado de Fundamentos de Arquitectura de la UPM。“卫生中心经验”由“卫生中心建议系列”和“卫生基金会”倡议人组成。Se siguióuna doble metodología cuantativa y cualitativa，guiada por profesoras联合辅导6位校友的跨学科课程，que pudieron tomar datos reales en estos centros gracias al conventionio firmado con la Sanitas。El resultado fuero 6 TFG，que se pueden consultar en abierto en oa.upm.es，y la presentacion de los resultados ante los directores de los centros。La experiencia fue calificada de muy positiva por todas las partes、ya que vieron algunas deficiencias conpossible y fácil solucion、para este objetivo de una UNICA salud de personas y seres vivos en entornos urbanos más saludables alineados con los ODS 3、11、15和13。

El proyecto‘Estaciones，lugares de interambio’，desarrollado en 2023 en la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Caminos，Canales y Puertos de la Universidad Politica de Madrid，se concibiócon un doble objetivo:que los alumnos aprendieran El valor del patrimonio de la obra püblica y que fueran capaces de transmirlo。作为一项法律文书，代表了相关法律和传统法律。Con su trabajo dentro y fuera del aula，demostraron que las estaciones son lugares de intermbio，relacion on，conxión urbana y vida cívica；lugares que reünen aspectos tecnológicos，功能，社交，文化和情感。感谢您的支持，感谢您的校友们的支持。

马德里圣克里斯托巴尔商业康复项目，米塔工作室和塞萨尔基金会，不妥协的社会环境。El mercado se convertirá，没有单独的商业区，中国-联合国餐厅-目的地-一个形式上的招待所，一个处于脆弱状态的准个人。塔姆比恩康复中心响应了一项关于可持续能源和商业现代化的合理要求，现有马德里阿扬塔米恩托协调委员会，阿尤达斯综合委员会。El trabajo se centra en El estudio de este mercado bajo El prisma del Aprendizaje y Servicio、exploration ndo diversas estategias para mejorar la sostenibilidad y eficiencia energyética del edificio、lo que implica reducir la demanda energy etetica mediante no arquitectionónico y aumentar El rendimiento a través de installaciones avanzadas。Este análisis considera tanto aspectos energyéticos como economicos，buscando solociones viables que benefien al Mercado de San Cristóbal y sus usarios futuros。

在实际情况下，洛杉矶的计划是académicos están En constante desarrollo para adaptas a las necesidades cabiantes del alumnado y de la sociedad。教育必须使大学教授成为教育活动的参与者。根据上下文，el Aprendizaje-Servicio（ApS）提供了一个实际的社区，有利于开展能力评估，包括必要的形式评估。会议内容包括：《国家社会文库》（Conesta metodología se apuesta por el aprendizaje de los contenidos de las asignaturas）、《国家后社会文库法》（para su poster aplicacion a una necesidad social vinculada Con el entorno más pr oximo al al-alumnado）。埃斯特·特拉巴霍（En este trabajo），这是马德里教育技术学院（E.T.S.de Edificación de Madrid）2023年毕业典礼上的一个演讲。La experiencia ha tenido como objetivo acercar al estudiantado a La problemática ocasionada como consecusuencia del aumento descontrolado de neumáticos en los vertederos de las grandes ciudades，y La necesidad de buscar solutiones eficiences y sosteibles para su recicaje y revalorizacion。在《德埃斯塔·马内拉》中，作者描述了拉斯维加斯、普拉菲卡西尼和梅托洛吉亚帝国的相关人员。ApS整合的结果是，对校友的满意度很高，并允许产生新的想法和设计新的产品，为可持续的建筑行业提供动力。正如我所说的那样，持续性物质的形式和性质代表了一个共同的因素：clave en el curso，siendo possible la adaptación de esta propuesta en otras asignaturas interessadas en abordar la problemática mediaoambiental en entornos urbanos。

El Proyecto de Aprendizaje y Servicio crɘalab Pinto（亚太地区）这是对欧洲安全研究所（Instituto de Enseñanza Securaria Calderón de la Barca de Pinto mediante el trabajo jointo de un grupo de estudiantes de 5ºcurso del Grado de Arquitectura de la ETSAM）的招聘和社会关系的影响，也是对二级学院校友的影响。Esta colaboracion ha fomentado la implicacion de los futuros arquitectos en la conditicion on social de la arquitectura y les ha iniciado en la responsibilidad de implicar a los usarios en el processo。Al mismo tiempo，hay ayudado a demostrar a los estudiantes de arquitectura la función operativa e instrumental de la teoría y la historia de la arquitectura Al concugar el contenido del curso con un proyecto y obra real。

“INFRAVERDE-2022/23”项目是在“马德里Alcaldia del Ayuntamiento de Madrid总协调员办公室”的基础上实施的最新项目，2020-21年前的相关项目：“ApS-INFRAVORDE”。Esta experiencia ha servido para implementar nuevas acciones de Aprendizaje-Servicio consudiantes de la Universidad Politicalécnica de Madrid en las instalaciones que el Ayuntamiento considera prioritarias公司。马德里市环境保护部（El Departmento Técnico del Ayuntamiento de Madrid propuso la continuación de estas activities）开展了一系列解决方案，包括自然环境保护和中心社会环境保护、公共环境保护、综合环境保护、，科摩·库伯塔斯（como cubiertas verdes o fachadas en las que las propias personas en riesgo de exclusionón social，y también estudiantes，puedan participatiar en el processo de montaje y later mantenimiento）。Estos talleres y activitades social educationvas pueden suponer una mejora en la atención psicosocial que reciben，generando oportunidades de intervención，aumento de la convencia por parte de los rupos particantes参与者的社会教育活动。Villaverde区，los dos centros de acogida seleccionados forma parte de la atención a personas sin hogar del Ayuntamiento de Madrid。el centro“Beatriz Galindo”es un center specializado para mujeres que encuentran en situacio de grave exclusionón on o sin hoga，这是一个更为严重的问题，包括精神坟墓和/或硬脑膜、前列腺和性暴力。El albergue püblico“San Isidro”of ce 268 plazas y esta gestionado por lárea de Políticas Sociales，Familia e Igualdad del Ayuntamiento

《马德里基金会》和《马德里政治大学教育高级委员会》，colaboran el proyecto de Aprendizaje Servicio bajo el Título“Nos movemos por La pobreza energética”。Esta asociación se materiza a través de dos propuestas:la elaboraci on de una guia de buenas prácticas para fomentar el ahorro energyético en los hogares y la implementaciós de recorridos pedagógicos includisivos en el Aula Taller de Instalaciones，complementando asíla formación de los estudiantes de ambos centros。《国家基本原则》是对宗教信仰的宣传，也是对非包容性的内部知识产权的保护。特别是与环境相关的环境，即环境综合实验室。该项目的实现和不同之处在于，它是能源领域的一个人物

西班牙国家歌剧院（El Teatro Español de Madrid）、西班牙艺术馆（un edificio symbolático de las artes escénicas en Espa-nia）、1583年的西班牙城市歌剧院（tiene sus orígenes en 1583）、哥伦比亚艺术馆（cuando se incugurócomo corral de commoas）。lo largo de los siglos，ha-sido conocido por varios nombres，包括Corral del Príncipe，Coliseo del Pníncip，Teatro del Pmíncispe y，finamounte，Teatro-Español。《este espacio之路》、《Qu muy pronto pasóa ser de gesticón municipal》、《estádeterminada por constantes transformciones》、《como reformas》、《重构总计o parciales》、《y amplaciones”、《además de enfrentar desafíos》、《故事》、《como incendios y declaracciones como ruina》。埃斯巴诺艺术博物馆的历史证明，没有单独的建筑和文化关联，没有城市建筑和城市建筑的影响。

Esta tesis explore la evolución morfológica del Teatro Español desde 1745，cuando se reburruyócomo coliseo a la italiana，hasta 1929，cuando-se formalizaron algunos aspectos clave de la sala y de sus espacios competiarios。一份联合国调查文件记录了rigurosa，conénfasis special el dibujo de arquitectura，eltrabajo abroda los vacíos en el conocimiento y propose líneas de investigacion specials que profundizan en aspectos diversos para enriqueceer la compensisón de la forma arquitectionónica de este teatro。调查机构包括马德里植入式茶馆、马德里意大利茶馆、路易斯·帕雷特·阿尔卡扎尔咖啡馆、马德里新文化茶馆、圣安娜广场、，在Antonio María Esquivel的Príncipe剧院，在马德里第十九届国家歌剧院的演出项目和第十九届歌剧院和第二十届歌剧院原则的背景下的歌剧院转型。

国家贡献协会（Una de las contribuciones más destacadas de esta investigación radica en la recopilación meticulosa de proyectos，planos，grabados，dibujos，fotografasías，documentaciön escrita，artículos de prensa y otros registros relevantes。《大教堂》结合了《永久性文件的科学》和《描述上下文》。

Entre los resultalados obtenidos se encuentra：1745年大肠相关疾病的确定后，situándolo en su contexto tipológico y avanzando en el conocimiento de otros teatros madrileños del siglo XVIII；确认公共图书馆代表的身份；埃尔descubrimento del año de origen del edificio adyacente para Caféy la reconstruccion de su historia hasta 1925；la-profundizacion en las-interviciones llevadas a cabo por Juan de Villanueva en este teatro；圣安娜广场，1812年和1943年的苏埃沃卢西翁展览馆，存在着一个转型中心；安东尼奥·玛丽亚·埃斯基维尔（Antonio María Esquivel）的品图拉城堡代表团（la acotación y precisión en el contenido representado en la pintura citada de Antonio）；马德里国家电视台（Teatro Nacional en Madrid durante el siglo XIX）；la identificacción de la transformción del teatro desde el tipo arquitectónico teatral dieciochesco a la italiana a un teatro-propiamente burgués，connumerosas intervenciones de arquitectos de relevancecia。在este sentido，a investigación aporta una secuencia dibujada de los estados de la forma arquitectionónica que ha experimentado el Teatro Español entre 1745 y 1929，retrocediendo hasta 1735 y extendiéndose hasta 2006。

摘要

马德里的西班牙歌剧院（Teatro Español）是西班牙表演艺术的标志性建筑，它起源于1583年，当时它是一个喜剧畜棚。几个世纪以来，它以各种名字而闻名，包括科拉尔·德尔·普林西佩（Corral del Príncipe）、科里西奥·德尔·宾西佩（Coliseo del Pryíncip）、蒂亚托·德尔·普兰西佩（Teatro del Priíncibe），最后是蒂亚托·阿斯帕诺尔（Teatro-Español）。这个空间很快就被市政当局控制，它的发展取决于它的不断变化，例如改革、全部或部分重建和扩建，以及面临的挑战，例如火灾和宣布毁灭。Español教堂作为一座建筑的历史重要性不仅体现在其建筑和文化相关性上，还体现在其对城市环境的影响以及丰富的图形证据上。

本文探讨了西班牙歌剧院的形态演变，从1745年重建为意大利风格的剧院，到1929年剧院大厅及其补充空间的一些关键方面正式化。通过严格的文献研究，特别强调建筑图纸，这项工作弥补了知识空白，并提出了特定的研究方向，对不同方面进行了研究，以提高对这座剧院建筑形式的理解。这些研究方向包括在马德里实施意大利风格的戏剧建筑，路易斯·帕雷特·阿尔卡扎尔的油画《Baile en máscara》，与剧院相连的咖啡馆的使用，马德里的新古典主义戏剧建筑，圣安娜广场的建设，安东尼奥·玛丽亚·埃斯基维尔（Antonio María Esquivel）未完成的油画《Ventura de la Vega在巴黎歌剧院（Teatro del Príncipe）朗诵戏剧》，马德里19世纪国家剧院的一些建筑项目，以及19世纪末20世纪初戏剧建筑的转型。

这项研究最杰出的贡献之一是精心编纂了项目、计划、版画、图纸、照片、书面文件、新闻文章和其他相关文件。这数百份文件中的大部分是未知或非文本化的。

获得的一些结果包括：确定了1745年竞技场与后来建筑的相关性，将其置于类型学背景中，增加了我们对18世纪马德里其他剧院的了解；确认帕雷特在上述绘画中所描绘的空间被认定为普里恩西佩大教堂（Coliseo del Príncipe）；咖啡馆附近建筑的发现及其1925年前的历史重建；深入研究胡安·德·维拉努埃瓦在该剧院的干预措施；确定剧院转型与圣安娜广场开发之间的现有联系，并解释了圣安娜广场从1812年到1943年的演变过程；安东尼奥·玛丽亚·埃斯奎维尔（Antonio María Esquivel）在上述绘画中所表现的内容的准确描述；19世纪马德里国家剧院建筑项目的发现；通过相关建筑师的多次干预，确定了剧院形式从意大利十八世纪的戏剧建筑类型转变为资产阶级风格的剧院。从这个意义上说，这项研究提供了1745年至1929年，追溯到1735年，一直延续到2006年，特亚托·埃斯帕尼奥尔（Teatro Español）建筑形式的大致顺序。