旋转操作符可以通过检查无穷小旋转
哪里是时间导数,是角速度,和是交叉乘积操作员。
更多尝试:
埃里克·魏斯坦(Eric W.Weisstein)。“旋转运算符。”发件人数学世界--Wolfram Web资源。https://mathworld.wolfram.com/RotationOperator.html