主要内容

DDS块集

设计和模拟DDS应用程序

DDS块集提供用于建模和模拟软件应用程序的应用程序和块发布或订阅数据分发服务(DDS)中间件的。区块集包括一个DDS字典,可用于在中管理、创建和编辑DDS定义Simulink公司®。可以将DDS规范作为XML文件导入以创建框架Simulink模型是开发DDS算法的起点应用。

DDS块集提供用于向DDS发布和订阅示例的块,包括其相应的服务质量(QoS)。它与RTI Connext DDS和eProsima快速DDS堆栈。

DDS块集从Simulink模型生成C++代码和XML文件(使用嵌入式编码器®).

快速入门

了解DDS块集的基本知识

创建DDS定义

创建和管理DDS域、主题、类型和服务质量(QoS)

Simulink中的DDS模型应用

将DDS应用程序模型配置为DDS主题的发布者和订阅者

将应用程序部署到DDS网络

生成DDS可执行文件和XML以在DDS网络上部署应用程序