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基于博弈论量子响应均衡的自主换道有限理性建模

作者

上市的：
  • 王炳通
  • 李志斌
  • 王顺超
  • 李孟
  • 吉、安

摘要

自主变更车道的主要目的是提供速度优势或更好的驾驶环境。博弈论是通过研究每个驾驶员的竞争换道行为来找到其最合理的行为计划的一种方法。纳什均衡提供了一种有效的策略来确保换道车辆能够达到其预期收益的最大值。游戏中的其他车辆也遵循此策略。然而，由于对驾驶环境和驾驶员的生理和心理因素认识不足，很难达到纳什均衡所要求的完全合理的条件，纳什均衡的解通常与实际结果相差很大。为了量化驾驶员在换道决策中的理性，我们建立了一个基于量子响应平衡（QRE）的有限理性模型，其中驾驶员不是完美的优化器，并且面临其他驾驶员行为的不确定性。NGSIM的最大似然估计和数据分析证实，驾驶员在自主换道游戏中表现出有限理性。随着换道决策的继续，驾驶员会更加了解周围环境，从而更加理性。超过91.5%的模型预测是一致的，这意味着我们的QRE模型可以有效地描述自主变更车道的决策行为。与Talebpour的博弈模型相比，我们的模型具有更强的预测能力，能够更准确地描述自主换道行为。

建议引用

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    • 手柄：RePEc:eee:transb:v:164:y:2022:i:c:p:145-161
    DOI:10.1016/j.trb.2022.08.008
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    IDEAS上列出的参考文献

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