作者
摘要
大量研究表明，在整个过渡阶段，连接的自主车辆和人驾驶车辆共存。交通流量可以改善，系统可以稳定，连接的自动车辆专用车道将使用更少的能量。此外，由于通信资源很少，没有一种通信交付是完美的，这导致了具有多信息不确定性的问题。首先，本文从车辆动力学的角度，利用电子节气门动力学和有/无专用车道的多信息不确定性，建立了异质交通流的宏观模型。其次，利用线性稳定性理论推导了混合交通流的线性稳定性判据。第三部分基于理论分析，重点讨论专用车道配置对交通流的影响，以及各种参数对混合交通流稳定性和能耗排放的影响。最后，我们使用实验VISSIM平台对中国济南环山路进行了建模。分析和演示双向四车道道路（有或无专用车道）。研究结果表明，增加联网自主车辆的普及率和专用车道的建设可以提高交通容量，增强交通流的稳定性，降低能耗和额外排放。重要的是要记住，专用车道必须以适当的连接自动车辆渗透率建造，以在不浪费资源的情况下提高交通流量。
建议引用
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内政部：10.1016/j.physa2024.129644
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