作者
摘要
联网和自动化车辆（CAV）在平滑混合交通流方面具有巨大潜力。针对HDV的驾驶方式是时变的这一事实，针对纵向控制中的混合交通流，提出了一种基于时变模型预测控制的新控制框架。首先，可以使用遗传算法基于离线轨迹数据校准车辆允许模型的参数，以表示HDV的长期驾驶风格。其次，基于滑动窗口内的实时轨迹数据，通过修改长期驾驶风格来识别短期驾驶风格。然后，本文试图设计一个时变MPC控制框架，以实现更平滑的混合交通流。最后，与基线模型相比，本文提出的方法在各种场景下都实现了高性能的油耗和驾驶舒适性，并保持了快速的在线计算。此外，它还显示了在大规模交通系统中节省燃料消耗的巨大潜力，CAV渗透率为17～33%，降低了11.28%以上。
建议引用
娄、郝丽和吕、郝和程、荣军，2024年。"基于时变驾驶风格的混合交通流平滑模型预测控制,"物理学A：统计力学及其应用爱思唯尔，第637（C）卷。手柄：RePEc:eee:phsmap:v:637:y:2024:i:c:s0378437124001146
DOI:10.1016/j.physa.2024.129606
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