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预期促进集体运动中的速度对齐

作者

上市的：
  • 周永建
  • 王涛
  • 王彤浩
  • 雷、小康
  • 彭星光

摘要

预期是许多生物，特别是人类的一种基本能力。在这项研究中，我们基于一个仅依赖于吸引力相互作用的自行模型，研究了预期对集体行为的影响。焦点粒子使用预测来预测相邻粒子的未来位置，通过基于相邻时间步长位置的线性外推来预测其位置τ时间步长。结果表明，我们的模型可以从随机初始状态获得速度对准。理论推导进一步表明，随着τ和粒子间相互作用振幅的增加，群的平移速度加快。值得注意的是，在某些参数下，高于某一值的噪声会使群从失调状态驱动到速度对准状态。这些见解已通过粒子模拟和使用群机器人的实验得到验证。我们的工作揭示了预期在集体行为中的重要作用，并提供了一种在群体中实现速度对齐的新方法。

建议引用

  • 周永建和王，陶和王，童浩和雷，晓康和彭，星光，2024。"预期促进集体运动中的速度对齐,"物理学A：统计力学及其应用爱思唯尔，第637（C）卷。
    • 手柄：RePEc:eee:phsmap:v:637:y:2024:i:c:s0378437124001092
    DOI:10.1016/j.physa.2024.129601
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    IDEAS上列出的参考文献

    作为
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    最相关的项目

    这些是最常引用与本书相同作品的项目，也被与本书同样的作品引用。
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    3. Richard P Mann、Andrea Perna、Daniel Strömbom、Roman Garnett、James E Herbert-Read、David J T Sumpter和Ashley J W Ward，2012年。"基于贝叶斯模型选择的动物群体交互规则多尺度推理,"PLOS计算生物学，公共科学图书馆，第8卷（1），第1-12页，1月。
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