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考虑渐近稳定性和阻尼特性的自适应IDM车辆跟踪策略

作者

上市的：
  • 周志（Zhou，Zhi）
  • 李林恒
  • 曲、徐
  • 冉，宾

摘要

在本研究中，基于对智能驾驶员模型（IDM）车辆允许策略的渐近稳定性和阻尼特性的综合分析，我们提出了一种自适应IDM车辆允许策略，该策略是专门为自适应巡航控制（ACC）车辆设计的。SA-IDM策略利用自适应系数，在给定前车速度和时间间隔的情况下，实时自适应地调整后车的加速度控制函数，以保证车辆排在任何情况下的渐近稳定和过阻尼条件。利用NGSIM数据集对车辆排进行的仿真实验结果表明，与原有的IDM策略以及现有的IDMM和E-IDM策略相比，该SA-IDM策略能够使车辆在交通扰动下更平稳地行驶。同时，SA-IDM策略有助于大大提高车辆排的驾驶安全性。总的来说，SA-IDM策略为道路交通中的纵向车辆通行控制提供了一种具有更高稳定性、可靠性和安全性的有前途的解决方案。

建议引用

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    • 手柄：RePEc:eee:phsmap:v:637:y:2024:i:c:s0378437124000475
    DOI:10.1016/j.physa.2024.129539
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