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京都大学研究信息库
090
工学研究科・工学部
学術雑誌掲載論文等
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249
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http://hdl.handle.net/2433/232625
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j.automatica.2017.04.017.pdf格式
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タイトル:
柔性Timoshenko武器的边界协同控制
著者:
高弘恩多
https://orcid.org/0000-0002-231-5359
(未确认)
丰田松野
贾英敏
著者名の別形:
遠藤,孝浩
松野,文俊
キーワード:
柔性臂
合作控制
力控制
指数稳定
分布式参数系统
発行日:
2017年7月
出版者:
爱思唯尔私人有限公司
誌名:
Automatica公司
巻:
81
開始ページ:
377
終了ページ:
389
抄録:
讨论了两个单链柔性Timoshenko臂的协同控制问题。
目标是控制抓取力,用两个柔性臂收集物体,同时抑制手臂的振动。
为了解决这个问题,我们提出了一种基于混合PDE-ODE模型表示的动态模型的边界控制器;
然后用频域方法证明了闭环系统的指数稳定性。
最后,通过数值仿真研究了所提出的边界协同控制器的有效性。
著作権等:
© 2017.
本手稿版本根据CC-BY-NC-ND 4.0许可证提供
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
根据出版商的“自我存档条款和条件”,全文文件将于2019年7月1日公开
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URI(URI):
http://hdl.handle.net/2433/232625
内政部(社团):
10.1016/j.自动2017.04.017
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学術雑誌掲載論文等
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