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返回结果具有奇异弧的非线性奇摄动最优控制问题考虑了一个三阶非线性奇摄动最优控制问题，其假设条件是保证整个问题是奇异的，而退化问题是非奇异的。全问题的奇异弧与约化问题的最优控制律之间的分离，都是状态空间中的超曲面，与问题的小参数具有相同的阶数。构造了稳定的边界层解，并在有限时间内达到外解。然后由约化解和边界层解形成一致有效的复合解。近似解的值是，它相对容易获得，并且不涉及奇异圆弧。为了说明结果的实用性，使用该技术获得了飞机最小爬升时间问题简化版本的近似解。包括一个数值例子。作者
医学博士Ardema。（美国加利福尼亚州莫菲特菲尔德NASA艾姆斯研究中心）