美国81号公路是州际公路联合委员会1925年，受美国国家公路官员协会（AASHO）委托美国国家公路与运输协会)1926年11月。它的设计目的是取代早期的路线Meridian公路，仍然是较大的泛美高速公路.
尽管现在它与29号州际公路大部分长度为北达科他州，US 81最初始于村庄就在彭比纳的边境马尼托巴省距彭比纳几英里的地方是美国81号公路上唯一一段仍单独行驶的路段路面在北达科他州，该州行驶了约60英里，然后在北达科塔州北部重新加入I-29大福克斯继续向南，美国81号和I-29号州际公路接下来在法戈20世纪60年代流行歌手的故乡鲍比维，以及最近的主题电影由科恩兄弟向南开车一个小时就可以到达南达科他州的边界。
在南达科他州，美国81号仍然是I-29的一部分，直到沃特敦，在它离开的地方州际的这种分离是永久的。从那时起，这条路线就成为了一条区域公路。它在附近经过布鲁金斯和东面劳拉·英格尔斯·怀尔德家宅；和十字架90号州际公路西面约30英里苏福尔斯.US 81在南达科他州又行驶了30英里，然后到达Yankton并穿过密苏里河进入内布拉斯加州。
路线是第一条内布拉斯加州停在诺福克，艺人的家乡约翰尼·卡森，的主机今晚的演出多年来。在哥伦布，以以下名称命名俄亥俄州哥伦布由来自该城市的德国移民组成，美国81与旧城市有交集林肯公路，今天的美国30号公路.路线继续延伸至与80号州际公路在约克，在去堪萨斯的路上边境50英里远。
美国81成为四车道高速公路就在堪萨斯州/内布拉斯加州边界以北，一直到盐碱地，将其发送到135号州际公路.路线交叉70号州际公路在萨利纳郊区，一座历史悠久的古城，今天被称为堪萨斯州离开Salina，美国81号州和I-135号州，向南前往威奇托堪萨斯州最大的城市，曾是牛沿着Chisholm小径威奇托也是许多杰出人士的家乡飞机制造商，其中塞斯纳,山毛榉,李尔，和单位波音公司.
现在大致遵循旧的道路Chisholm小径，美国81号公路在靠近威奇托南端的I-135公路上分离，并继续在自己的人行道上行驶至奥克拉荷马，首先拨打Enid公司。路线再次转换为四车道配置，直到以北几英里处埃尔雷诺，在那里它恢复到普通的双车道状态。在埃尔雷诺，美国81号公路穿过另一条著名的公路，旧公路66号公路。路线继续向南延伸至奇卡沙，在那里穿过44号州际公路在俄克拉荷马州也称为H.E.Bailey收费公路.再往南走，旅行者可以在奇索姆小径博物馆Waurika村附近。
再跑几英里后，81号美国队进入得克萨斯州重新获得四车道状态达拉斯-Ft.Worth公司大都会。就在这里，就在沃思堡以北，今天的美国81号公路在与州际35W，1993年截断的结果。然而，历史悠久的美国81号继续向南移动35号州际公路通过著名的古城韦科;奥斯丁德克萨斯州首府；和圣安东尼奥，在到达其原始终点之前拉雷多作为泛美高速公路，实际的路面继续穿过墨西哥指向南方。
在试运行时，美国81号航母的总长度为1769英里；按照目前的形式，这条路线已缩减至1234英里。它仍然很重要公路，仍在发挥连接南北的作用。
来源
Robert V.Droz，“美国公路顺序列表”，美国1号至830号公路2003年7月<http://www.us-highways.com/us1830.htm>（2005年1月）
戴尔·桑德森。“高速公路终点”，美国81号公路终点. 2000-2005. < http://www.geocities.com/usend8089/End081/End081.htm>. （2005年1月）。
克里斯·吉尔哈特。非官方南达科他州公路页面. < 网址：http://www.dm.net/~chris-g/sd61-100.html>。（2005年1月）。
克里斯·吉尔哈特。北达科他州公路. < 网址：http://www.dm.net/~chris-g/nd61-100.html>。（2005年1月）。