robóticos模型具有第二个特征，包括传感器和电机的振动。 同样的姐妹们，罗博蒂科斯·孔西内马提卡、迪纳米卡和普里塞德斯的接触精密度。 Diseñe y optimice tanto la autonomía de alto nivel como el control de bajo nivel公司优化。 传感器的Sintetice y analice datos de sensors con una librería de algoritmos que se mantiene implementada。 逐步验证机器人形式算法，模拟硬件设计（HIL）。 在机器人上使用Desplygue算法，在微控制器、FPGA、PLC和GPU上实现ROS直接控制。
“Con el diseño basado en modelos y la generación automática de código pudimos hacer frente a la complejeidad de los 53 grados de libertad del robot Agile Justin。Sin el disoño basado enmodelos，habría sido imposible crear los controladoros para un sistesma robótico tan complejejo Con un rendimiento sólido en tiempo real”。 Berthold Bäuml，德国航空航天中心（DLR）
德埃西托卡索斯
硬件平台设计
导入模型3D existentes desde archivos URDF o software CAD。 实施dinámica、contactos、hidráulica y neumática para crear un modelo físicamente preciso 完成los gemelos digitales agregando una capa de diagrama eléctrico。
传感器数据处理程序
Conecte con感测到ROS的través de ROS，serie y otros protocolo。 cámaras的视觉数据、声纳、激光雷达、全球定位系统和IMU。 自动处理传感器频率、故事como fusionón、filtrado、transformción geométrica、segmentación y registro de sensors。
平台和目的姐妹通信
“Con MATLAB y Simulink，podemos usar unünico entorno para el desarrollo de algoritmos de control，la depuracion on，el análisis de datos，etc.en lugar de usar distintas herramientas。Esta integraticón reduce el tiempo total de desarrollolo del yecto y la posibilidad de introductir errores”。 John Wen博士，伦斯勒理工学院
Temas y aplicaciones放松
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