杭州——一个由中国工程师组成的团队在无人机上开发了一种新型的软夹钳，使无人驾驶飞行器能够执行各种任务，例如取回挂在树枝上的钥匙或清理野外垃圾。

目前，无人机的抓取器通常较重，抓取方式单一，可抓取物体的形状和大小受到限制。

浙江大学的研究人员从攀援植物中获得了灵感，这些植物具有非凡的紧紧抓住树枝的能力，或者具有钩状结构，能够攀爬高层建筑的垂直表面。

根据最新一期《科学进展》杂志的封面报道，受软卷须攀爬者启发的抓握器设计用于精细抓握，而受钩攀爬者启示的抓握装置可用于需要强力抓握的任务。

研究表明，与没有挂钩的抓握器相比，带有挂钩结构的抓握装置的承载能力提高了约29%，它可以抓握大约450克的最大重量。

它可以抓取常见的家用物品，如塑料瓶、玻璃高脚杯、夹子和陶瓷饰品。

在一次户外实验中，一架无人机飞向一把悬挂在树枝上的钥匙。它的夹子穿过树枝，牢牢地抓住了钥匙。

这种能力在环境保护中很有用，可以用于野外收集垃圾和清除河流和湖泊中的垃圾等任务。

在淡水生态系统中，人工收集仍然是垃圾清理的主要方法，这是劳动密集型的。

与刚性抓握器不同，柔软且适应性强的抓握器可以吸收无人机传输的振动，并允许物体在抓握器内旋转或移动。

室外应用突出了软夹钳在一系列具有挑战性的环境中的独特优势。研究人员表示，即使在定位精度较低的情况下，这种抓取器也能有效工作，减少了抓取执行的复杂规划需求。