对我来说，这篇文章很好。这里有一些评论。首先，关于刚体运动和旋转（接近尾端）：如果线性贴图是等距的，但具有行列式（-1），那么我们最好不要将其称为“旋转”。其次，可以注意到，事实上等距图（我的意思是在欧几里德空间中）必然是仿射的（即使不需要线性）。鲍里斯·齐里尔森2009年7月23日15:49（UTC）
