A类立体角是二维角度的三维推广。简单的例子是由三个或多个平面在一个公共点相交而形成的。计量单位是立体音阶(sr),类似于弧度(rad)测量平面角。在数学中,实数(没有任何单位)用于立体角,因为立体角是无量纲的。