第条
关键词：
多目标优化；后退地平线控制；鲁棒控制；稳定性
总结：
本文研究非线性离散时间系统的多目标控制问题。该问题包括找到一种控制策略，使受状态和控制约束的多个性能指标最小化。提出了通过“衰退地平线”方法解决这一问题的方法。在标准假设下，结果表明所得到的控制律保证了闭环稳定性。该方法还用于为一类具有有界扰动和/或参数不确定性的系统同时最小化一组$H_{infty}$成本函数的问题提供一个鲁棒稳定的解决方案。报告了数字示例，以突出所建议控制律的稳定作用。
参考文献：
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